revolute robotとは 意味・読み方・使い方

The robot 10 has a sensor for detecting revolute joint angle vector q of multi-revolute joint, a fingertip part position x, and force f_e that a worker working in cooperation with the robot applies on the object to be transported.例文帳に追加

ロボット１０は、多関節の関節角度ベクトルｑ、手先部位置ｘ、及びロボットと協調作業する作業者が運搬対象物に加える力ｆ_ｅを検出するセンサを有する。 - 特許庁

To easily save the energy at a low cost by reducing the current fed to a motor which is consumed when revolute joints of a robot stand still.例文帳に追加

ロボットの関節が静止しているときに消費するモータへの供給電流値を減少させ、簡単且つ安価にして省エネを図ることにある。 - 特許庁

When the pet robot is driven, an angle detection part 41 detects a rotation angle of an actuator 3AA_1 or 5A_2 provided in a revolute joint part.例文帳に追加

そして、ペットロボットが駆動したとき、角度検出部４１は、関節部に設けられているアクチュエータ３ＡＡ_１乃至５Ａ_２の回転角度を検出する。 - 特許庁

The robot moves a movable object in the external world by a controllable part of the robot, and senses an environment of the object and the movement of the object by the perception sensor, to learn a correlation between a method for moving respective revolute joint parts of the robot to the movement of the object.例文帳に追加

ロボット自身の持つ制御可能な部分によって外界の移動可能な対象物を動かし、知覚センサによって対称物のおかれている環境と、対象物の動きを知覚して、ロボットの各関節部の動かし方と対象物の動きのとの関連を学習する。 - 特許庁

In the robot arm 10 adopting a link mechanism, a rolling bearing unit 40 provided with rolling bearings 43 between a sleeve 41 and a housing 42 is used in a revolute joint 15.例文帳に追加

リンク機構を用いたロボットアーム１０であって、スリーブ４１とハウジング４２との間に転がり軸受４３が設けられた転がり軸受ユニット４０が関節部１５に使用される。 - 特許庁

A camera and a lighting system are provided on a revolute joint of a robot arm, and image processing is applied to an image photographed by the camera when light is applied on the object for work from the lighting system to compensate a position of the tip of the robot hand based on the results.例文帳に追加

ロボットアームの関節にカメラと照明装置を設け、照明装置から作業対象物へ光を照射している時にカメラで撮影した画像に画像処理を施し、その結果に基づいてロボットハンド先端の位置補正を行う。 - 特許庁

This traveling work robot comprises a traveling truck 2 equipped with a crawler 1 following on an irregular ground and capable of traveling on the irregular ground by the crawler, a multi-shaft type body portion 3 disposed on the traveling truck, a revolute arm 4 equipped on the body portion 3, and a revolute shooting arm 5 equipped on the body portion 3.例文帳に追加

不整地に対して追従可能なクローラ１を備え、クローラ１によって不整地上を走行することが可能な走行台車２と、走行台車２上に配置された多軸構成の胴体部３と、胴体部３に備えられた多関節アーム４と、胴体部３に備えられた多関節撮影用アーム５とを備える。 - 特許庁

This quadruped walking robot is formed of a body 1 having a revolute pair γ of active joints and a pair of leg parts connected to both ends of the body through direct acting pairs α and β of active joints.例文帳に追加

回転対偶ｒの能動関節を有する胴体１と、前記胴体の両端部にそれぞれ直動対偶α，βの能動関節を介して接続された１対の脚部とで構成する。 - 特許庁