パラレルロボットの英語

本発明の「四自由度パラレルロボット」では、四つのアクチュエータ２のうち二つにはそれぞれ平行リンクロッド３が接続され、他の二つにはそれぞれ一本のモーメントフリーロッド３’が接続されている。例文帳に追加

In the "four degree of parallel robot" in this invention, a parallel link rod 3 is connected to each of two actuators among four actuators 2, and a moment free rod 3' is linked to each of the 2 remaining actuators. - 特許庁

トラベリングプレートを、高速かつ高加速度で四自由度の移動をさせることができ、高い剛性をもって精密に位置決めすることができる四自由度パラレルロボットを提供すること。例文帳に追加

To provide a four-freedom degree parallel robot allowing a traveling plate to be moved in four-freedom degree at high speeds and accelerations and capable of being positioned precisely with high rigidity. - 特許庁

制御性や加工精度の向上、主軸の傾き角の制限の低減を可能とする４自由度パラレルロボット及びパラレルリンク加工機を提供する。例文帳に追加

To provide a parallel robot with four degrees of freedom, and a parallel link working machine improving controllability and machining accuracy and reducing an angle of inclination of a spindle. - 特許庁

ツール姿勢制御用の補助駆動機構を備えたパラレルロボットにおいて、可動部の作動領域が補助駆動機構の構成によって制約される問題を解決する。例文帳に追加

To solve such a problem that an operation range of a movable-section is restrained due to the structure of an auxiliary drive mechanism in a parallel robot having the auxiliary drive mechanism for controlling tool posture. - 特許庁

制御性を向上させると共に、回転部の回転角の制限を低減し、ロッド部材のトラベリングプレートへの取付方向の設計自由度を大きくすることができる本自由度パラレルロボットを提供する。例文帳に追加

To provide a four degree-of-freedom parallel robot wherein its controllability is improved, and the degree-of-freedom for design is increased in the direction of mounting a rod member on a travelling plate by reducing the restriction for a rotation angle of a rotary portion. - 特許庁

各々の下端が連結部３に連結された複数のパラレルリンク対１４、１５、１６によりワークＷに対して処理を行うパラレルロボット１において、処理すべきワークＷのピッチを可変にするためのワークピッチ可変装置４を構築する。例文帳に追加

In this parallel robot 1 for processing the workpiece W by a plurality of pairs of parallel links 14, 15 and 16 having each lower end connected to a connecting part 3, this workpiece pitch variable device 4 for varying pitch of the workpiece W to be processed is constructed. - 特許庁

本発明の四自由度パラレルロボットは、基台１に固定された四つのアクチュエータ２と、各アクチュエータ２のアーム２３の先端にユニバーサルジョイント３３で上端が連結された四組の平行リンク３と、各平行リンク３の下端にユニバーサルジョイント３３で四隅が連結されたトラベリングプレート４とを有する。例文帳に追加

A four-freedom degree parallel robot comprises four actuators 2 fixed to a base 1, four sets of parallel links 3 having an upper end connected through a universal joint 33 to the tip of an arm 23 of each actuator 2, and a traveling plate 4 having four corners connected through a universal joint 33 to the lower end of each parallel link 3. - 特許庁

パラレルロボット４は、供給コンベア２により供給された商品Ｐが可動範囲Ｍを越えてオーバーフローすることで系外排出される前に、供給コンベア２により供給された商品Ｐを仮置台５に移載して仮置きするとともに、仮置台５に仮置きされた商品Ｐを集積コンベア３に移載するように駆動制御される。例文帳に追加

The parallel robot 4 is drive-controlled to transfer the commercial products P supplied by the supply conveyor 2 to the temporary placing table 5 for temporary placement, before the commercial product P supplied by the supply conveyor 2 exceeds the movable range M to overflow and is thus discharged out of the system, and to transfer the commercial products P temporarily placed on the temporary placing table 5 to the stacking conveyor 3. - 特許庁