ロボット作業セルの英語

一対のロボットアームの協調動作可能領域を広くすることができ、作業性のよいロボットセル装置を提供する。例文帳に追加

To provide a robot cell apparatus in which a cooperatively operable area for a pair of robot arms can be widened and which has an excellent workability. - 特許庁

こうした方法によって本発明は特に精度を考慮したロボットの精密な測定を改善し、特に作業セルにある任意の精密なロボットを別の前記ロボットに交換することを可能にする。例文帳に追加

Thereby, the method improves precise measurement of the robot especially considering the accuracy, and enables a change of an arbitrary precise robot present in a work cell for another robot. - 特許庁

作業実行部４３は、収納セル情報をもとに物品を選択された収納セルに収納するようにロボット１２を制御する。例文帳に追加

The working execution part 43 controls the robot 12 so as to store the article in the storage cell selected with the article based on the storage cell information. - 特許庁

本発明の移動ロボットの位置測定方法は、固有の位置情報を有する少なくとも一つのセンサーセルを移動ロボットの作業領域に設置する段階と、前記移動ロボットに装着されたセンサーにより前記センサーセルの位置情報を獲得して前記移動ロボットの現在位置を測定する段階（Ｓ３１４，Ｓ３１６）とを含む。例文帳に追加

The method for locating the mobile robot includes a step in which at least one sensor cell having a unique location information is set in the operation region of the mobile robot, and steps (S314 and S316) in which the location information for the sensor cell is acquired by the sensor attached to the mobile robot to measure the current location of the mobile robot. - 特許庁

本発明の移動ロボットの位置測定装置は、固有位置情報を有し、移動ロボット４０６の作業領域に設置される少なくとも一つのセンサーセル３０４と、前記センサーセルから前記位置情報を獲得して前記移動ロボットの現在位置を測定し得るように、前記移動ロボットに装着されるセンサー３０８とを含む。例文帳に追加

The apparatus for locating the mobile robot comprises at least one sensor cell 304 which has a unique location information and is installed in an operation region of a mobile robot 406, and a sensor 308 so attached to the mobile robot as to acquire the location information from the sensor cell to measure the current location of the mobile robot. - 特許庁

割当決定装置２は、人セル当たりの人数が設定付与された人セルＭＣの個数とロボットセルＲＣ１等の個数入力に応じて、各機能セルＦＣにおける作業時間が均一化されるように組付作業または加工作業に要する時間が既知の機械特性を持つ自動機Ａ，Ｂ等を選択して各機能セルＦＣに割り当てる。例文帳に追加

An arrangement decision device 2 selects the automatic machines A and B having known machine characteristics based on the time required for assembly work or machining work and assigns them to each function cell FC, so that working time in each function cell FC is made uniform, according to input of the number of human cells MC which is set per every person cell and the number of robot cells RC1. - 特許庁

歩行などの脚式作業時に機体に印加されるヨー軸回りのモーメントの影響を容易にキャンセルすることができる脚式移動ロボットを提供する。例文帳に追加

To provide a leg type mobile robot capable of easily canceling the influence of the moment around a yaw axis to be applied to a machine body when working with legs such as walking. - 特許庁