2足ロボットの英語

デルタロボットであるロボット４を支持する装置は、足部１と、足部１に隣接する円柱２と、ロボット４に締結するためにこの円柱２に締結される少なくとも１つのカンチレバーアーム３とを備える。例文帳に追加

A device for supporting a robot 4, which is a delta robot, has a foot part 1, a column 2 adjacent to the foot part 1 and at least one cantilever arm 3 attached to the column 2 for fitting the robot 4. - 特許庁

方向転換等の制御が可能で歩行動作の実感が伴った2足歩行ロボットの機動性と操縦性をそのままに、機構の簡易化、小型化を達成し、ロボットをより人間の形状に近づけることを可能にする。例文帳に追加

To simplify and miniaturize a mechanism, and to further approach a robot to a shape of a human being while keeping nobility and maneuvering performance of a two-footed walking robot capable of controlling a direction change and accompanied by an actual feeling of walking operation. - 特許庁

被覆体２は、ロボット本体１に着脱自在に被覆し、各四足動物を模した容姿が個別に異なっている。例文帳に追加

A covering body 2, attachably/detachably covering the robot 1, varies depending on types of animals. - 特許庁

ロボット装置１は、４足歩行の脚式移動ロボットであり、胴体部ユニット２の前後左右にそれぞれ脚部ユニット３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄが連結されると共に、胴体部ユニット２の前端部に頭部ユニット４が連結されて構成されている。例文帳に追加

This robot device 1 is a quadruped walking leg-type mobile robot constituted by connecting leg units 3A, 3B, 3C, 3D to the front and rear, and right and left of a body unit 2 respectively and connecting a head unit 4 to the front end of the body unit 2. - 特許庁

脚式移動ロボット１の脚体２のうちの遊脚の先端部（足平２２）の目標着地位置の第１着地許容領域と第２着地許容領域とを決定し、これらの着地許容領域が重なり合う領域に目標着地位置を決定し、ロボットの目標歩容を生成する。例文帳に追加

A first landing allowance area and a second landing allowance area of the target landing position of the end of an idling one (sole 22) of leg bodies 2 of a leg type mobile robot 1 are decided, a target landing position is decided in an area where the first and second landing allowance areas overlap, and a target walking figure of the robot is generated. - 特許庁

２足歩行ロボット１を構成する胴体２の左右の肩関節３，３には上腕部４，４が装着され、上腕部４，４と胴体２の背面には３基のダクテッドファン７，７が装着されている。例文帳に追加

Upper arms 4, 4 are mounted to right and left shoulder joints 3, 3 of a body 2 constituting a bipedal robot 1, and three ducted fans 7, 7 are mounted on back faces of the upper arms 4, 4 and the body 2. - 特許庁

二足歩行ロボットは、角度の制御が可能な複数の関節部を備える第１及び第２の脚部と、これら脚部の足裏の形状および大きさの情報が格納される記憶部２と、上記複数の関節部の角度をそれぞれ制御して上記第１及び第２の脚部による歩行動作を行わせる制御部１と、を有する。例文帳に追加

The biped walking robot is provided with first and second leg parts having a plurality of joint parts the angles of which are controlled, a storage part 2 storing information about a shape and a size of a sole of the leg part, and a control part 1 for controlling the angles of the plurality of the joint parts so as to execute walking action by the first and the second leg parts. - 特許庁