Cartesian coordinate robotとは 意味・読み方・使い方

The assembling work machine 8 is provided with: a base 13, an XY robot 14 that is provided on the base 13 and is a cartesian coordinate robot for moving a head support part 14c in the horizontal plane, and a robot hand mechanism 22a freely attachably/detachably mounted to the head support part 14c of the XY robot 14.例文帳に追加

組み立て作業機８は、基台１３と、基台１３上に設けられてヘッド支持部１４ｃを水平面内で移動させる直交座標型ロボットであるＸＹロボット１４と、ＸＹロボット１４のヘッド支持部１４ｃに着脱自在に取り付けられたロボットハンド機構２２ａを備える。 - 特許庁

To provide a transfer robot having arms with a small turning radius by eliminating defects that a device is enlarged and becomes difficult to be arranged because cartesian coordinate robots are used as arms to easily actuate multi axis transfer robot hands with pivot shafts linearly.例文帳に追加

旋回軸等を含む多軸の搬送ロボッハンドを容易に直線的に動作させるため直交ロボットをアームとしたために起きる装置が大型化し、取り回しが困難と成るという欠点を取除き、旋回半径が小さいアームを有する搬送ロボットを提供すること。 - 特許庁

In this multi axis transfer robot with a pivot shaft, arms driving hands for locating a transferred article have two stages, and a cartesian coordinate robot is affixed to the hands on one side, and to one shaft on the other side.例文帳に追加

旋回軸等を含む多軸の搬送ロボットにおいて、搬送物を載せるハンドを駆動するアームは２個のステージ有し、一側はハンドに、他側は１個の軸に固着した直交ロボットであることを特徴とする旋回軸等を含む多軸の搬送ロボットとした。 - 特許庁

When teaching data inputted by an input part 13 are respective axis values indicating rotary volumes of respective driving axes of a robot 20, a control unit 11 sequentially converts the respective axis values, and finds convert command values, namely position and posture values indicating positions of arm tips of the robot 20 and a posture of the robot 20 in a Cartesian coordinate.例文帳に追加

制御部１１は、入力部１３によって入力された教示データがロボット２０の各駆動軸の回転量を示す各軸値のとき、その各軸値を順変換して、直交座標系におけるロボット２０のアーム先端の位置およびロボット２０の姿勢を示す位置姿勢値である変換指令値を求める。 - 特許庁