HOLONOMICとは 意味・読み方・使い方

ANALYTICAL PROCESSING AND CONTROL METHOD FOR HOLONOMIC CONSTRAING, AND NONHOLONOMIC CONSTRAINT INGERGRATED MULTIBODY SYSTEM例文帳に追加

ホロノミック拘束と非ホロノミック拘束が混在するマルチボディシステムの解析処理および制御方法 - 特許庁

To perform force control in cooperation with an entire machine body including a wheel mobile mechanism having non-holonomic constraints with an upper body.例文帳に追加

上体と非ホロノミック拘束を有する車輪移動機構を含む機体全体を協調させた力制御を行なう。 - 特許庁

In the multibody system which includes holonomic equality constraint, the nonholonomic equality constraint and nonholonomic inequality constraint, at first the inequality constraint is converted to a form of the holonomic equality constraint or the nonholonomic equality constraint, then the holonomic equality constraint is converted into a form of the nonholonomic equality constraint and formulated, and each constraint error is defined and unified by only a single scalar.例文帳に追加

ホロノミック等式拘束と非ホロノミック等式拘束および不等式拘束を含むマルチボディシステムにおいて、まず不等式拘束をホロノミック等式拘束または非ホロノミック等式拘束の形式に変換し、次にホロノミック等式拘束を非ホロノミック等式拘束の形式に変換して定式化し、また各拘束誤差を１個のスカラーのみで定義して統合するようにした。 - 特許庁

To realize an analytical processing method and a control method, which process both holonomic constraint and nonholonomic constraint with a unified dynamic equation, in a multibody system consisting of plural mechanical factors consisting of joints.例文帳に追加

ジョイントで結合された複数の機械要素からなるマルチボディシステムにおいて、ホロノミック拘束と非ホロノミック拘束を統一的な運動方程式で取り扱う解析処理方法および制御方法を実現することにある。 - 特許庁

To provide a practical holonomic omni-directional moving vehicle of low cost with high reliability and highly precise running capacity and a method for controlling it by making a control system and a driving system not interact, simplifying the control system and the driving system, reducing a capacity of an actuator, driving the actuator with saving power, and the like.例文帳に追加

制御系、駆動系の非干渉化、簡単化、およびアクチュエータの小容量化、省電力駆動などを行うことにより、低コスト、高信頼性、高精度走行能力を有する実用的なホロノミック全方向移動車両とその制御方法を提供する。 - 特許庁