inverted pendulum type robotとは 意味・読み方・使い方

INVERTED PENDULUM TYPE CARRIAGE ROBOT例文帳に追加

倒立振子型台車ロボット - 特許庁

INVERTED PENDULUM TYPE CARRIAGE ROBOT例文帳に追加

倒立振り子型台車ロボット - 特許庁

INVERTED PENDULUM TYPE CARRIAGE ROBOT AND ITS CONTROLLING METHOD例文帳に追加

倒立振り子型台車ロボットとその制御方法 - 特許庁

To provide an action program of a target value which can be followed without any deviation when moving in an inverted pendulum type mobile robot.例文帳に追加

倒立振子型移動ロボットにおいて、移動時に偏差なく追従可能な目標値の動作計画を提供すること。 - 特許庁

To provide an inverted pendulum type carriage robot small in time lag in starting travelling, small in overshoot in stopping, large in an allowable value in disturbance and short in returning time and to provide its controlling method.例文帳に追加

走行開始時のタイムラグが小さく，停止時のオーバーシュートが小さく，外乱時の許容値が大きいとともに戻し時間が短い倒立振り子型台車ロボットとその制御方法を提供すること。 - 特許庁

The omnidirectional mobile robot is equipped with a spherical runner, a robot body furnished with an omnidirectional motion driving means to transmit to the spherical runner a force for rolling the runner in any direction, and a controlling means to control the robot body using an inverted pendulum type model.例文帳に追加

一つの球状走行体と、球状走行体を任意の方向に転動させる力を球状走行体に伝達する全方向移動駆動手段を備えたロボット本体と、ロボット本体を倒立振子型モデルで制御する制御手段と、を有する全方向移動ロボットである。 - 特許庁

This carriage robot is provided with a carriage 1 to be controlled based on an inverted pendulum type control model, a heavy article gripping device 80 mounted on the carriage 1, and slide mechanisms 100a and 100b for guiding the heavy article gripping device 80 to be slidable and movable in a front and rear direction of a carriage advancing direction in relation to the carriage 1.例文帳に追加

この台車ロボットは、倒立振子型の制御モデルに基づいて制御される台車１と、台車１に載置された重量物把持装置８０と、台車１に対して重量物把持装置８０を台車進行方向前後にスライド移動可能に案内するスライド機構１００ａ，１００ｂとを備える。 - 特許庁