inverted pendulum controlとは 意味・読み方・使い方

To attain rising control and get-off control of an inverted pendulum vehicle stopping under an inclined condition.例文帳に追加

傾斜状態で停止している倒立振り子車両の起立制御と降車制御を実現する。 - 特許庁

A traveling apparatus 10 performs inverted pendulum control to maintain an inverted state of a vehicle body 1 and travels with a passenger carried thereon.例文帳に追加

走行装置１０は、車両本体１の倒立状態を維持するための倒立制御を行いつつ、搭乗者を乗せて走行する。 - 特許庁

To obtain an appropriate inverted pendulum control even when an upper structure body whose gravity point is different is mounted in an inverted pendulum type movable body having the exchangeable upper structure body.例文帳に追加

交換可能な上部構造体を有する倒立振子移動体において、重心の位置が相違する上部構造体を取り付けても、適切な倒立振子制御を可能にする。 - 特許庁

In stopping the robot body 10, the pendulum part 20 is fixed on the carriage part 30 by the fixing means 21 without executing inverted pendulum control.例文帳に追加

ロボット本体１０を停止させるときは、倒立振子制御をおこなわずに、固定手段２１で台車部３０に振子部２０を固定する。 - 特許庁

To dynamically control the posture of a vehicle by moving a balancer in the vehicle which utilizes the posture control by an inverted pendulum.例文帳に追加

倒立振り子の姿勢制御を利用した車両において、バランサの移動により車両の姿勢を動的に制御する。 - 特許庁

Additionally, the control computer 25 moves both of the arm parts 14, 15 backward in the advancing direction of the inverted pendulum type carriage when reducing the moving speed of the inverted pendulum type carriage by the driving motors 21, 22.例文帳に追加

また，制御コンピュータ２５は，駆動モータ２１，２２により倒立振り子型台車の移動速度を減少させる際には，両腕部１４，１５を倒立振り子型台車の進行方向後向きに移動させる。 - 特許庁

To improve cooling performance by an air blowing fan used for a control device in an inverted pendulum type moving body.例文帳に追加

倒立振子型移動体における制御装置に用いられる送風ファンによる冷却性能を向上する。 - 特許庁

To provide a control device of an inverted pendulum type vehicle capable of easily grounding and supporting the vehicle in an inverted state when finishing the use of the vehicle.例文帳に追加

使用終了時に当該車両を簡易に倒立状態で接地支持することができる倒立振子型車両の制御装置を提供する。 - 特許庁