kinematic modelとは 意味・読み方・使い方

To provide a method capable of automatically adapting a parametric kinematic model to a human actor for motion capture.例文帳に追加

モーションキャプチャのための、パラメトリックな動力学モデルを人間の行為者のサイズに自動的に適合させることのできる方法を提供する - 特許庁

METHOD REALIZED BY COMPUTER FOR AUTOMATICALLY ADAPTING PARAMETRIC KINEMATIC MODEL TO HUMAN ACTOR FOR MOTION CAPTURE, AND PROGRAM EXECUTABLE BY COMPUTER例文帳に追加

モーションキャプチャのためにパラメトリックな動力学モデルを人間の行為者のサイズに自動的に適応させるための、コンピュータで実現される方法およびコンピュータで実行可能なプログラム - 特許庁

The step of estimating 100 includes the step of calculating positions of a current set of joint axes 126 in a chain in the parametric kinematic model using the position data of markers, the motion capture data and the positions of the preceding set of joint axes 124.例文帳に追加

推定するステップ（１００）は、マーカの位置データ、モーションキャプチャデータ、およびパラメトリックな動力学モデルの連鎖内において先行する関節軸の組の位置を用いて（１２４）、連鎖内の現在の関節軸の組の位置を計算するステップ（１２６）を含む。 - 特許庁

To provide a kinematic calibration device of a robot and a method for determining a correction quantity, by minimizing an error between a value measured by the calibration device and a value calculated by a kinenmatic model, by moving the robot to various poses in a state of partially limiting degree of freedom.例文帳に追加

自由度の一部制限された状態でロボットを様々なポーズへ移動させ、キャリブレーション装置により測定された値と運動学的モデルによって計算された値との間のエラーを最小限に抑えることで補正量が決定されるロボットの運動学的キャリブレーション装置及び方法を提供すること。 - 特許庁

To provide a structure model of an outdoor horse-riding robot for health promotion, a method for realizing a motion function of 6 degrees of freedom in position and attitude of a saddle in horse-riding treatment, a reverse kinematic calculation process, a stable flat ground walking method, an adaptive walking method capable of coping with slightly irregular ground having fixed irregularity and degree of inclination.例文帳に追加

健康増進用屋外乗馬ロボットの構造モデル、乗馬療法における鞍の位置と姿勢の６自由度の運動機能を実現する方法、逆運動学計算方程、安定な平地歩行法および一定の凹凸と傾斜度がある軽度不整地にも対応できる適応歩行法を提供する。 - 特許庁