robot trajectory controlとは 意味・読み方・使い方

To provide a robot having a learning control function for improving the precision of the trajectory of an end effector, and further to provide a method for controlling this robot.例文帳に追加

エンドエフェクタの軌跡の精度を改善する学習機能を備えたロボット及びそのロボットの制御方法を提供する。 - 特許庁

The walking control device 200 carries out the walking control of a robot 100 based on a trajectory S of the center of gravity in the inverted pendulum model 300 of the robot 100.例文帳に追加

歩行制御装置２００は、ロボット１００の倒立振子モデル３００における重心軌道Ｓに基づいて、ロボット１００の歩行制御を行う。 - 特許庁

Each robot is controlled by control following the target trajectory and the target finger force individually given by the corresponding robot controller.例文帳に追加

各ロボットは、対応のロボット制御器により個別に与えられる目標軌道と目標手先力に追従する制御により制御される。 - 特許庁

To provide a motion trajectory creating device that computes a motion trajectory of a workpiece holding part in a robot coordinate system based on a constraint condition in a workpiece coordinate system, and to provide a robot control device using the same.例文帳に追加

ワーク座標系での拘束条件に基づいて、ロボット座標系におけるワーク保持部の動作軌道を演算する動作軌道生成装置及びこれを使用したロボット制御装置を提供する。 - 特許庁

Then, an insertion start position and an insertion trajectory are determined as shown in (b) and input into a robot driving control part, and the connector is inserted into the socket part 1 along the set trajectory.例文帳に追加

次に図３（ｂ）に示されているように挿入スタート位置および挿入軌跡を決め、ロボット駆動制御部に入力し，設定軌跡の通りソケット部１に挿入する。 - 特許庁

The robot 1 includes: a head 11; a robot body 12; the arm 13; a camera 14; an object recognition unit 15; a recognition space calculation unit 16; a trajectory calculation unit 17; and a movement control unit 18.例文帳に追加

本発明にかかるロボット１は、頭部１１、ロボット本体１２、アーム１３、カメラ１４、物体認識部１５、認識空間算出部１６、軌道算出部１７、可動制御部１８を備える。 - 特許庁

To provide a control device and a teaching method for a seven-shaft multi-joint robot that are capable of readily grasping the movement trajectory of the whole robot during teaching work and of providing appropriate teaching.例文帳に追加

教示作業時においてロボット全体の動作軌跡を容易に把握して適切な教示を行うことができる７軸多関節ロボットの制御装置および教示方法を提供する。 - 特許庁

To provide a trajectory tracking system and method of a machining robot, capable of high-accuracy machining at a speed higher than a conventional machining speed using copying control or power control, without causing tracking delay of a robot arm.例文帳に追加

従来の倣い制御または力制御による加工速度を超える高速で、ロボットアームの追従遅れなしに、高精度の加工をすることができる加工ロボットの軌道追従装置と方法を提供する。 - 特許庁