robust servoとは 意味・読み方・使い方

ROBUST CURRENT CIRCUIT CONTROLLER BEING APPLIED TO SERVO SYSTEM例文帳に追加

サーボ・システムに応用される強健性（Ｒｏｂｕｓｔ）電流回路制御器 - 特許庁

LQC/LTR ROBUST CONTROLLER BASED ON DISTURBANCE OBSERVER FOR FOCUSING SERVO OF OPTICAL DISK DRIVE例文帳に追加

光ディスクドライブのフォーカシングサーボのための外乱オブザーバーに基づくＬＱＧ／ＬＴＲロバスト制御器 - 特許庁

A wheel speed servo system comprises a robust model matching control device and the control target of a robust compensator enhances a disturbance suppressing effect by describing at high-order characteristics fitted to the characteristics of a braking cylinder.例文帳に追加

車輪速度サーボ系をロバストモデルマッチング制御装置で構成し、ロバスト補償器の制御対象は、制動用シリンダの特性に合わせた高次の特性で記述することにより外乱抑制効果を高める。 - 特許庁

To provide a robust current circuit controller being applied to such a servo system as a current circuit can provide its robust performance even if a rotor inertia due to a load variation in a servo system is controlled to approximate the reference value of rotor inertia of a motor by utilizing a model reference controller.例文帳に追加

ロータ・イナーシャ（rotor inertia）が大きくなると、開ループボード利得（Bode gain）がイナーシャの増大に応じて低下するので、全体サーボ系統の定常的誤差及び動的誤差（steady-state error and active-state error）の拡大を引き起こすこととなり、別に利得の比較的高い速度制御器を設置してサーボ制御の性能要求を満足しなければならない。 - 特許庁

To provide a servo controller which can highly precisely control a position, has simple constitution, whose calculation time is little, and which is robust against the fluctuation of a parameter and an estimated error.例文帳に追加

高精度で位置制御が行え、簡単な構成で計算時間も少なく、パラメータの変動や推定誤差に対してもロバストなサーボ制御装置を実現する。 - 特許庁