slave manipulatorとは 意味・読み方・使い方

MASTER-SLAVE MANIPULATOR DEVICE CONTROL METHOD, AND MANIPULATOR OPERATION INPUT TRAINING METHOD例文帳に追加

マスタスレーブマニピュレータ装置の制御方法とマニピュレータ操作入力のトレーニング方法 - 特許庁

MASTER SLAVE TYPE MANIPULATOR SYSTEM AND ITS OPERATION INPUT DEVICE例文帳に追加

マスタ・スレーブ式マニピュレータシステム及びその操作入力装置 - 特許庁

A shaft 5, which executes the manipulation of the slave manipulator part, and an actuator for driving the slave manipulator part are accommodated in a housing of the master manipulator part operated by the operator in the master/slave manipulator 1.例文帳に追加

マスタスレーブマニピュレータ１は、操作者によって操作されるマスタマニピュレータ部のハウジング内に、スレーブマニピュレータ部のマニピュレーションを実行するシャフト５と、スレーブマニピュレータ部を駆動させるアクチュエータとが収納されている。 - 特許庁

CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR MASTER SLAVE TYPE MANIPULATOR例文帳に追加

マスタ・スレーブ方式マニピュレータの制御装置及びその制御方法 - 特許庁

To provide a manipulator controller capable of reliably controlling operation on the side of a slave manipulator by a master manipulator, by precisely transmitting the operation of the master manipulator to the side of the slave manipulator even when play, or the like occurs between respective mechanical parts of the master manipulator and the slave manipulator.例文帳に追加

本発明は、マスターマニピュレータおよびスレーブマニピュレータのそれぞれの各機械部品間にがたつきなどが生じている場合でも、マスターマニピュレータの操作をスレーブマニピュレータ側に高精度に伝達させることができ、マスターマニピュレータによってスレーブマニピュレータ側の動作を確実に制御することができるマニピュレータ制御装置を提供することを最も主要な特徴とする。 - 特許庁

To provide a manipulator control device capable of matching the coordinate of a master manipulator to the coordinate of a slave manipulator without restarting a manipulator device even during operation.例文帳に追加

操作途中でもマニピュレータ装置を再起動することなくマスターマニピュレータの座標とスレーブマニピュレータの座標を整合することが可能なマニピュレータ制御装置を提供する。 - 特許庁

To provide a master-slave manipulator capable of reducing a load on inverse kinematic computation even if the master-slave manipulator has a redundant joint.例文帳に追加

冗長関節を有するマスタスレーブマニピュレータであっても逆運動学計算にかかる負荷を低減可能なマスタスレーブマニピュレータを提供すること。 - 特許庁

To provide a remote operation method capable of adjusting the operation characteristics of a slave side manipulator present at a remote place with sensation equal to a case adjusting the operation characteristics of the slave side manipulator, while operating the slave side manipulator at a near place.例文帳に追加

スレイブ側マニピュレータを間近で動作させながらその動作特性を調整するのと等しい感覚で、遠隔地にあるスレイブ側マニピュレータの動作特性を調整できる遠隔操作方法を提供する。 - 特許庁