「Inverted pendulum」に関連した英語例文の一覧と使い方(3ページ目) - Weblio英語例文検索

The parallel two-wheel vehicle with pedals includes a frame, two wheels parallel to each other and attached to the frame, a saddle attached to the frame, the pedals attached to the frame, a driving means of the wheels operating according to the rotation of the pedals, and a stabilization control means based on inverted pendulum control.例文帳に追加

フレームと、フレームに取付けられた平行状の２つの車輪と、フレームに取り付けられたサドルと、フレームに取り付けられたペダルと、ペダルの回転に応答して作動する車輪の駆動手段と、倒立振子制御に基づく安定化制御手段と、を備えたペダル付き平行二輪車。 - 特許庁

As a result, the moving range of a center of gravity of a mounting part required for obtaining the consistent traveling property can be expanded between a center of the wheel and a center of the auxiliary wheel, and the consistent traveling property not obtained only by the posture control by the inverted pendulum can be obtained.例文帳に追加

その結果、安定な走行性を得るために必要とされる搭乗部の重心移動範囲を、車輪の中心と補助輪の中心との間にまで広げることができ、倒立振り子による姿勢姿勢制御のみでは得られない走行安定性を付与することができる。 - 特許庁

The omnidirectional mobile robot is equipped with a spherical runner, a robot body furnished with an omnidirectional motion driving means to transmit to the spherical runner a force for rolling the runner in any direction, and a controlling means to control the robot body using an inverted pendulum type model.例文帳に追加

一つの球状走行体と、球状走行体を任意の方向に転動させる力を球状走行体に伝達する全方向移動駆動手段を備えたロボット本体と、ロボット本体を倒立振子型モデルで制御する制御手段と、を有する全方向移動ロボットである。 - 特許庁

A target value generation part 100 equipped in the inverted pendulum type mobile body 1 generates a speed target value V_REF to the mobile body 1 and an inclination angle speed target value ω_REF to a vehicle body 11 so that a second derivative of the VREF is time consecutive while the REF is time consecutive.例文帳に追加

倒立振子型移動体１が有する目標値生成部１００は、移動体１に対する速度目標値Ｖ_ＲＥＦ及び車体１１に対する傾斜角速度目標値ω_ＲＥＦを、Ｖ_ＲＥＦは時間についての２階微分が連続であり、ω_ＲＥＦは時間について連続であるように生成する。 - 特許庁

This carriage robot is provided with a carriage 1 to be controlled based on an inverted pendulum type control model, a heavy article gripping device 80 mounted on the carriage 1, and slide mechanisms 100a and 100b for guiding the heavy article gripping device 80 to be slidable and movable in a front and rear direction of a carriage advancing direction in relation to the carriage 1.例文帳に追加

この台車ロボットは、倒立振子型の制御モデルに基づいて制御される台車１と、台車１に載置された重量物把持装置８０と、台車１に対して重量物把持装置８０を台車進行方向前後にスライド移動可能に案内するスライド機構１００ａ，１００ｂとを備える。 - 特許庁