「Inverted pendulum」に関連した英語例文の一覧と使い方(2ページ目) - Weblio英語例文検索

To provide an inverted pendulum type moving body capable of maintaining the attitude of a base body, even when a gravity center point is moved.例文帳に追加

重心点が移動した場合であっても、基体の姿勢を維持することができる倒立振子型移動体を提供する。 - 特許庁

To provide an inverted pendulum type moving body with a reduced amount of wiring, equipped with an electric equipment unit having a compact body and a high maintenance property.例文帳に追加

配線量が少なく、しかもコンパクトでメンテナンス性の高い電装ユニットを備えた倒立振子型移動体を提供する。 - 特許庁

To surely and easily connect between structures, in an inverted pendulum type moving body having a plurality of separable structures.例文帳に追加

複数の分離可能な構造体を有する倒立振子移動体において、各構造体間の連結を確実かつ容易にする。 - 特許庁

Further, inertial motion of the pendulum is converted into inverted rotary motion, and an electric generation phenomenon due to reciprocating motion of a power generation element of an inverted linear power generator is utilized and collected to generate power.例文帳に追加

又、振子の慣性運動を反転式の回転運動に変換し、反転式リニア−発電機の発電素子の往復運動による起電現象を活用し集約発電する。 - 特許庁

To dispose the center of gravity of an occupant seated in a seating unit of an inverted pendulum type moving body at a suitable position in a lateral direction.例文帳に追加

倒立振子型移動体の着座ユニットに着座した搭乗者の重心を左右方向において適切な位置に配置する。 - 特許庁

Furthermore, the two-wheeled inverted pendulum vehicle 100 has springs 66, 68 in order to cope with the inclination of the handle 45 to a reverse direction.例文帳に追加

更に、倒立二輪型車両１００は、ハンドル部４５が逆方向へ傾くことに対応するべく、バネ６６、バネ６８を有する。 - 特許庁

To provide an apparatus and method for testing durability that reproduces a state of a person who rides on a two-wheeled inverted pendulum vehicle.例文帳に追加

倒立二輪車に人が搭乗した状態を再現することができる耐久試験装置及び耐久試験方法を提供する。 - 特許庁

This inverted pendulum type moving body includes first actuators 34 and 36 for driving wheels 18 and 20, which are arranged on axle, to rotate and a turning operation control section 82 for controlling the first actuators 34 and 36 so as to turn the inverted pendulum type moving body in the case wherein the inverted pendulum type moving body touches an object 90.例文帳に追加

本発明にかかる倒立振子型移動体は、車軸上に配置された車輪１８、２０を回転駆動する第１のアクチュエータ３４、３６を備える倒立振子型移動体であって、倒立振子型移動体が障害物９０と接触した場合に、第１のアクチュエータ３４、３６を制御して倒立振子型移動体を旋回運動させる旋回運動制御部８２を備えるものである。 - 特許庁

In the inverted pendulum vehicle, an air brake utilizing air resistance in braking is arranged at an upper side than a driving shaft of a driving wheel.例文帳に追加

倒立振り子車両において、制動時に空気抵抗を利用したエアーブレーキを駆動輪の駆動軸よりも上部に配置する。 - 特許庁

To provide a control device of an inverted pendulum type vehicle allowing an occupant to easily perform a getting-on action or a getting-off action.例文帳に追加

乗員が搭乗行為や降車行為を行い易くなるようにすることができる倒立振子型車両の制御装置を提供する。 - 特許庁

To provide a traveling unit of a monocycle system inverted pendulum type moving body capable of providing high driving efficiency by changing an attack angle.例文帳に追加

迎え角を変更可能にして高い駆動効率を得ることが可能な一輪式の倒立振子型移動体の走行ユニットを提供する。 - 特許庁

To provide an inverted pendulum type moving body capable of preventing dirt adhering to a movement portion from adhering to a user while carrying or the like.例文帳に追加

持ち運び時等において移動動作部に付着した汚れが利用者に付着することを防止できる倒立振子型移動体を提供する。 - 特許庁

The walking control device 200 carries out the walking control of a robot 100 based on a trajectory S of the center of gravity in the inverted pendulum model 300 of the robot 100.例文帳に追加

歩行制御装置２００は、ロボット１００の倒立振子モデル３００における重心軌道Ｓに基づいて、ロボット１００の歩行制御を行う。 - 特許庁

To provide a base isolation device for reducing vibration of a building structure due to an earthquake or an automobile by application of an inverted pendulum.例文帳に追加

本発明は、建築構造物が地震や自動車等によって被る振動を減少させる為に、倒立振り子の応用による免震装置を提供する。 - 特許庁

To hardly upset lateral balance of an inverted pendulum type vehicle, even if a column is oscillated to right and left sides in a state of the column applied with load.例文帳に追加

支柱に荷重をかけた状態で支柱を左右に揺動させても、倒立振子型の車両の左右のバランスを崩れにくくすることを目的とする。 - 特許庁

In this case, the inverted pendulum type vehicle 1A can move to one specific direction only (diagonal direction seen from an occupant) by the motor 31R.例文帳に追加

この場合、倒立振子型車両１Ａは、電動モータ３１Ｒにより、特定の一方向（乗員から見て斜め方向）にのみ移動ができるようになる。 - 特許庁

To improve detection accuracy of a tilting sensor by eliminating effects of oscillation during operation while maintaining sensitivity of the tilting sensor in an inverted pendulum type movable body.例文帳に追加

倒立振子型移動体において、傾斜センサの感度を維持しつつ、動作時の振動の影響を排除して傾斜センサの検出精度を向上させる。 - 特許庁

To provide an inverted pendulum type moving body capable of suppressing power consumption without requiring time till restarting the moving body after interrupting the use.例文帳に追加

消費電力を抑えることができて、かつ、使用を中断した後に再開するまで時間がかかることがない倒立振子型移動体を提供する。 - 特許庁

To provide an inverted pendulum type vehicle allowing an easy operation and enhancement of comfortableness when performing moving operations of the vehicle.例文帳に追加

操作しやすい倒立振子型車両となるとともに、車両の移動操作を行う際の快適性を高めることができる倒立振子型車両を提供する。 - 特許庁

To rapidly start braking while preventing overturn in braking and to shorten a braking distance in a vehicle utilizing attitude control of an inverted pendulum.例文帳に追加

倒立振り子の姿勢制御を利用した車両において、制動による転倒を防止しつつ、速やかに制動を開始することができ、制動距離を短くする。 - 特許庁

To provide a two-wheeled inverted-pendulum-type vehicle on which one can ride irrespective of the size of girth without providing a special locking function etc., and to provide a method of controlling its attitude and a program.例文帳に追加

特別なロック機能等を設けることなく、胴囲の大小にかかわらず、搭乗が可能な倒立二輪車、その姿勢制御方法及びプログラムを提供する。 - 特許庁

To provide an inverted pendulum type moving body obtaining thrust by an occupant seated in a sitting attitude by kicking a floor surface with the foot, capable of facilitating the kicking operation with the foot.例文帳に追加

着座姿勢で搭乗し、搭乗者が足で床面を蹴って推力を得ることができる倒立振子型移動体において、搭乗者が足で床面を蹴りやすくする。 - 特許庁

To provide an inverted pendulum type mobile carriage furnished with an inertial body free to move in the carriage advancing direction and capable of controlling the inertial body in simple controlling constitution.例文帳に追加

台車進行方向に移動可能な慣性体を備えた倒立振子型の移動台車において、慣性体の制御を単純な制御構成によって行う。 - 特許庁

To provide an inverted-pendulum mobile body that prevents a rider from being forced to suddenly change his/her forward-looking orientation upon a steep turn to cause no discomfort to the rider.例文帳に追加

倒立振子移動体において、急旋回時に搭乗者の正面の向きが急激に変わることを回避し、搭乗者に不快感を与えないようにすること。 - 特許庁

The inverted pendulum type vehicle 1A includes a clutch 32R connected to a motor 31R on the right and a clutch 32L connected to a motor 31L on the left.例文帳に追加

倒立振子型車両１Ａは、右側の電動モータ３１Ｒに繋がるクラッチ３２Ｒと、左側の電動モータ３１Ｌに繋がるクラッチ３２Ｌとを備えている。 - 特許庁

A control means includes a first control mode controlling the vehicle in the first posture and a second control mode performing inverted pendulum control of the vehicle in the second posture.例文帳に追加

制御手段は、前記第１の姿勢で車両を制御する第１制御モードと、前記第２の姿勢で車両を倒立振子制御する第制御２モードと、を有している。 - 特許庁

The inverted pendulum vehicle traveling by right and left driving wheels is turned by independently controlling rotary shafts of the right and left driving wheels.例文帳に追加

本実施の形態では、左右の駆動輪により走行する倒立振り子車両を、左右の駆動輪の回転軸を個別に制御することにより旋回を行わせる。 - 特許庁

An inverted pendulum type two-wheel vehicle 1 includes: two wheels 2; a driving source generating driving power to rotate the wheels 2; a control part controlling the driving source so as to run while maintaining the inverted pendulum type posture; and a human power transmission mechanism transmitting human power generated by the motion of a driver P to the wheels 2.例文帳に追加

本発明に係る倒立振り子型二輪車１は、２つの車輪２と、車輪２を回転させる駆動力を発生させる駆動源と、倒立振り子型の姿勢を維持して走行可能なように駆動源を制御する制御部と、運転者Ｐの動作により発生する人力を車輪２に伝達する人力伝達機構とを備えるものである。 - 特許庁

To smooth a change of an inclination angle of a vehicle body caused during travel in an inverted pendulum type mobile body, which uses a speed target value as an input variable and carries out inverted stabilizing control and travel control based on the speed target value.例文帳に追加

速度目標値を入力変数とし、当該速度目標値に基づいて倒立安定化制御及び走行制御を実行する倒立振子型移動体において、走行時に発生する車体の傾斜角の変化を滑らかにする。 - 特許庁

By installing the battery pack to the upper body, the gravity center position of the whole robot is shifted upward to regard the whole robot as an inverted pendulum, so that a dynamic walking control of the robot is easily performed.例文帳に追加

このようなバッテリ・パックを上体に取り付けることによって、ロボット全体の重心位置を上方に移動させ、倒立振子とみなした動歩行制御が容易になる。 - 特許庁

After maintaining the vehicle body with an occupant onboard in the inverted-pendulum state, an initial command value output unit 42 outputs the initial torque command value of the preset waveform to a motor 16.例文帳に追加

乗員が乗車して車体を倒立状態に維持した後、初期指令値出力部４２がモータ１６へ予め設定された波形の初期トルク指令値を出力する。 - 特許庁

To provide an inverted-pendulum mobile body capable of allowing the mobile body to follow a preceding mobile body even when a plurality of mobile bodies are connected to each other and run.例文帳に追加

複数台の移動体を連結して走行させる場合であっても、移動体を前方移動体にスムーズに追従させることができる倒立振子型移動体を提供する。 - 特許庁

To provide an inverted-pendulum mobile body capable of smoothly running the mobile body while the mobile body is directed in the target advancing direction even when a plurality of mobile bodies are connected to each other and run.例文帳に追加

複数台の移動体を連結して走行させる場合であっても、移動体を目標の進行方向に向けた状態でスムーズに走行させることができる倒立振子型移動体を提供する。 - 特許庁

To provide a control device of an inverted-pendulum type vehicle in which the limit of a constitution of a moving operation part detectible in idling is reduced, and which can perform idling detection reduced in the limit of detectible idling.例文帳に追加

空転検知可能な移動動作部の構成の限定が少なく、検知可能な空転の限定が少ない空転検知を行なうことが可能な倒立振子型車両の制御装置を提供する。 - 特許庁

To provide an inverted pendulum type carriage robot small in time lag in starting travelling, small in overshoot in stopping, large in an allowable value in disturbance and short in returning time and to provide its controlling method.例文帳に追加

走行開始時のタイムラグが小さく，停止時のオーバーシュートが小さく，外乱時の許容値が大きいとともに戻し時間が短い倒立振り子型台車ロボットとその制御方法を提供すること。 - 特許庁

To provide an inverted-pendulum control type mobile body capable of riding over any obstacle and advancing even when the obstacle having the size which cannot be ridden over by travel but need not be avoided is present.例文帳に追加

走行では越えられないまでも回避するほどでもない程度の大きさの障害物が存在する場合であっても乗り越えて進行することができる倒立振子制御型の移動体を提供する。 - 特許庁

The controller module receives the balance signal from the balance control sensor and calculate a balancing velocity of the motorized omni-directional wheel 134 based on the balance signal and an inverted pendulum control algorithm.例文帳に追加

コントローラモジュールは、バランス制御センサからバランス信号を受信し、且つ、バランス信号及び倒立振り子制御アルゴリズムに基づいて動力付き全方向式ホイール１３４のバランス速度を算出する。 - 特許庁

The inverted pendulum vehicle controls a traveling state by compensating the degradation of the control capacity of the traveling direction caused by the trouble by one mechanism of these two mechanisms when the other mechanism is in a trouble.例文帳に追加

倒立振り子車両は、これら２つの機構のうちの一方が故障した場合、この故障による走行方向の制御能力の低下を他方の機構によって補償することにより走行状態を制御する。 - 特許庁

To provide a vehicle having the consistent traveling property higher than that of a conventional vehicle which uses the posture control by an inverted pendulum even in a traveling state in which the stable posture is hardly maintained such as in an abrupt acceleration or deceleration.例文帳に追加

急激な加減速時など、安定な姿勢の維持が困難な走行状態にあっても、倒立振り子による姿勢制御を利用する従来の車両より高い走行安定性を付与できる車両を提供すること。 - 特許庁

To provide a control device for an inverted pendulum type vehicle, which improves operability by interlocking a moving motion part (wheel body) and clutches and performs proper attitude control according to a motional state (operating condition) of the clutches.例文帳に追加

移動動作部（車輪体）とクラッチとを連動することで操作性を向上させ、また、クラッチの動作状況（操作状態）に応じて適切な姿勢制御を行うことができる、倒立振子型車両の制御装置を提供する。 - 特許庁

To provide a control device of an inverted-pendulum control type mobile body capable of riding over any obstacle and advancing even when the obstacle having the size which cannot be ridden over by travel but need not be avoided is present.例文帳に追加

走行では越えられないまでも回避するほどでもない程度の大きさの障害物が存在する場合であっても乗り越えて進行することができる倒立振子制御型の移動体の制御装置を提供する。 - 特許庁

Also, when the inverted pendulum type vehicle 1A moves to this one direction, a control unit 50A selects a one-directional attitude calculation unit and performs proper attitude control by attitude control calculation with respect to the specific one direction.例文帳に追加

そして、倒立振子型車両１Ａがこの一方向へ移動する場合に、制御ユニット５０Ａは、一方向姿勢演算部を選択し、この特定の一方向に対する姿勢制御演算により適切な姿勢制御を行う。 - 特許庁

The gait generating device generates the center of gravity trajectory when one leg is free to move while the other leg supports the legged robot weight, by using an inverted pendulum model in which a fulcrum is bi-axially rotatable about a ground point of the supporting leg.例文帳に追加

前記歩容生成装置は、前記脚式ロボットが一方の脚を支持脚として他方の脚を遊脚とする期間における重心軌道を、支持脚の接地位置を２軸に回転自由な支点とする倒立振子モデルを用いて生成する。 - 特許庁

An inverted pendulum vehicle (Fig.1) comprises a mechanism for controlling the traveling direction by individually controlling torque of right and left driving wheels 11a, 11b, and a mechanism for controlling the traveling direction by controlling camber angles of the driving wheels 11a, 11b.例文帳に追加

倒立振り子車両（図１）は、左右の駆動輪１１ａ、１１ｂのトルクを個別に制御することにより走行方向を制御する機構と、駆動輪１１ａ、１１ｂのキャンバー角を制御することにより走行方向を制御する機構を備えている。 - 特許庁

To provide an inverted pendulum type four-wheeled traveling device, capable of longitudinal movement, turning at an as-is status and lateral movement without changing a vehicle direction, and a sufficient level difference riding force even when a level difference exists during longitudinal movement or lateral movement.例文帳に追加

前後進及びそのままの位置で旋回、車体の方向を変えずに横方向に移動可能であり、前後進時及び横方向移動時に段差があっても十分な段差乗り越え力を備えている、倒立振子型四輪走行装置を提供する。 - 特許庁