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ツーリングの記録
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安全防護装置の作動を検出し、ロボットを安全停止させた後に駆動パワーの遮断を必要とするロボット安全規格に適合するとともに、自動運転時やツーリング時における作業の継続実行時の利便性や安全性の向上を可能とする、ロボット制御方法、ロボット制御装置、ロボット制御プログラム及び記録媒体を提供する。例文帳に追加
To provide a robot control method, a robot control device, a robot control program and a recording medium, which improve convenience and safety in continuously carrying out work in automatic operation or in truing while being conformed to robot safety specification requiring interception of driving power after detecting the operation of a safety protection device to safely stop a robot. - 特許庁
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