パラレルマニピュレータの英語

六本の連結棒によるパラレルマニピュレータ例文帳に追加

PARALLEL MANIPULATOR BY SIX CONNECTING RODS - 特許庁

セグメント位置決め装置に充分な稼動範囲を持つ６軸パラレルマニピュレータを配置して構成の簡略化を図る。例文帳に追加

To simplify the constitution by disposing a six-axis parallel manipulator having a sufficient operating range in a segment positioning device. - 特許庁

推力比が一般的なアクチュエータと逆になり、引き側の推力を増大させ得る逆機構アクチュエータを提供すると共に、パラレルマニピュレータのアクチュエータの無駄をなくして、該アクチュエータ並びに圧力源を小型化し得、装置全体のコストダウンを図り得るセグメント位置決め装置を提供する。例文帳に追加

To provide a reverse mechanism actuator capable of increasing thrust on the pull side with a thrust ratio reverse to a general actuator, and to provide a segment positioning device eliminating the waste of actuators for a parallel manipulator to miniaturize the actuators and a pressure source and to reduce the cost of the whole device. - 特許庁

シリンダ本体２７のヘッド側室２７ａに流体圧を作用させた場合に収縮し、シリンダ本体２７のロッド側室２７ｂに流体圧を作用させた場合に伸長する逆機構アクチュエータ２８を構成し、パラレルマニピュレータのアクチュエータのうち、揺動体を支持体側に引き付ける力が必要となるアクチュエータに前記逆機構アクチュエータ２８を用いる。例文帳に追加

The reverse mechanism actuator 28 contracted when applying fluid pressure to a head side chamber 27a of a cylinder body 27 and elongated when applying fluid pressure to a rod side chamber 27b of the cylinder body 27 is constituted and used as the actuator needing the force of drawing a swing body to the support body side, out of the actuators for the parallel manipulator. - 特許庁