parallel manipulatorとは 意味・読み方・使い方

To simplify the constitution by disposing a six-axis parallel manipulator having a sufficient operating range in a segment positioning device.例文帳に追加

セグメント位置決め装置に充分な稼動範囲を持つ６軸パラレルマニピュレータを配置して構成の簡略化を図る。 - 特許庁

To provide a surgery support manipulator using a parallel mechanism allowing all driving means to be arranged on a base.例文帳に追加

全ての駆動手段をベースに配置可能な、パラレルメカニズムを用いた手術支援マニピュレータを提供する。 - 特許庁

The force sense presenting manipulator uses a base of the manipulator, the end effector, a driving means and a redundant parallel link mechanism comprising a pair of link mechanisms for converting the power of the driving means into the translational three-degree freedom motions of the end effector.例文帳に追加

本発明の力覚提示マニピュレータは、マニピュレータのベースと、エンドエフェクタと、駆動手段と、駆動手段の動力をエンドエフェクタの並進３自由度動作に変換する一対のリンク機構と、を備える冗長パラレルリンク機構を用いる。 - 特許庁

To suppress reduction of rigidity caused by bending moment generated on a link in a manipulator provided with a parallel link mechanism having four degrees of freedom in space.例文帳に追加

空間４自由度を有するパラレルリンク機構を備えたマニピュレータにおいて、リンクに生じる曲げモーメントに起因する剛性の低下を抑制する。 - 特許庁

To provide a manipulator having mechanisms for executing a parallel opening/closing operation similar to that of the distal ends of tweezers, executing a rotating operation at the distal end side of a bend shaft and preventing slack of wires.例文帳に追加

ピンセット先端部と同様の平行開閉動作、屈曲軸よりも先端側での回転動作、及び、ワイヤの弛みを防止するための機構を有するマニピュレータを提供する。 - 特許庁

A macro manipulator 13 provide with a parallel link mechanism is installed so as to hang between a follower carrier 11, which travels on a floor 3A of the area 3 by being applied with an external force, and the base 9.例文帳に追加

外力の付加によりエリア３の床面３Ａ上を走行移動する従動台車１１とベース９との間に、パラレルリンク機構によるマクロマニピュレータ１３を架設する。 - 特許庁

To provide a reverse mechanism actuator capable of increasing thrust on the pull side with a thrust ratio reverse to a general actuator, and to provide a segment positioning device eliminating the waste of actuators for a parallel manipulator to miniaturize the actuators and a pressure source and to reduce the cost of the whole device.例文帳に追加

推力比が一般的なアクチュエータと逆になり、引き側の推力を増大させ得る逆機構アクチュエータを提供すると共に、パラレルマニピュレータのアクチュエータの無駄をなくして、該アクチュエータ並びに圧力源を小型化し得、装置全体のコストダウンを図り得るセグメント位置決め装置を提供する。 - 特許庁

The reverse mechanism actuator 28 contracted when applying fluid pressure to a head side chamber 27a of a cylinder body 27 and elongated when applying fluid pressure to a rod side chamber 27b of the cylinder body 27 is constituted and used as the actuator needing the force of drawing a swing body to the support body side, out of the actuators for the parallel manipulator.例文帳に追加

シリンダ本体２７のヘッド側室２７ａに流体圧を作用させた場合に収縮し、シリンダ本体２７のロッド側室２７ｂに流体圧を作用させた場合に伸長する逆機構アクチュエータ２８を構成し、パラレルマニピュレータのアクチュエータのうち、揺動体を支持体側に引き付ける力が必要となるアクチュエータに前記逆機構アクチュエータ２８を用いる。 - 特許庁