受動的歩行の英語

従来から行われるアクチュエータによる能動的歩行だけではなく受動的歩行を積極的に行うことで、歩行ロボットの歩行に要するエネルギーを低減し、効率的な歩行の実現を図る。例文帳に追加

To reduce energy required for a walk of a walking robot to achieve an effective walk by not only a conventional active walk using an actuator but also a passive walk in a positive manner. - 特許庁

支持脚の足首関節を回転自由として受動的に動かして自然な動作で歩行するロボットにおいて、目標とする歩幅での歩行を実現することが可能な技術を提供する。例文帳に追加

To provide technology to realize walking with a target stride in a robot walking in natural motion by passively moving an ankle joint of a supporting leg made free to rotate. - 特許庁

記憶装置１０４には、２つの脚を有する２足歩行移動体の受動歩行パタンについて、２つの脚の股関節角度を記述関数で表記して、記述関数のパラメータを組織的に変化させる事前のシミュレーションにより、２足歩行移動体を記述する状態空間を覆う２つの脚の絶対角および角速度についての軌道データが格納される。例文帳に追加

A storage device 104 stores orbit data about the absolute angle and angular speed of two legs covering the state space describing the two-leg walking movable body by advance simulation in which the angle of the coxa is represented by a describing function concerning a passive walking pattern of the two-leg movable body having two legs and the parameter of the describing function is changed organizationally. - 特許庁

足首の関節を自由にして接地脚が受動的に揺動する現象を利用して、自然な歩容動作が得られ、消費エネルギが小さな歩行動作を実現する。例文帳に追加

To achieve a walking movement, which gives a natural walking pattern and consumes low energy, by utilizing a passively swinging motion of a grounding leg by freeing an articulation of an ankle. - 特許庁

履物を着用したときに必然的に足指運動を起こす動作を余儀なくさせることが有効であることの着想の下に、履物着用の本人が必然的・受動的に足指運動を起こして健康促進に有効であるとともに歩行中に限らず家庭内の日常生活中でも手軽に利用可能な履物を提供すること。例文帳に追加

To provide a footwear, causing a wearer to passively take toe exercise to be effective for promoting the health by the idea that when a user puts on the footwear, effectively he is forced to move to take toe exercise, and easily used in a daily life in a home as well as in walking. - 特許庁