多軸関節の英語

多関節のロボットアームの各回転関節軸について、ｚｘｙ軸まわりのばね定数を高精度に同定する例文帳に追加

To identify the spring constant around the zxy axes with high accuracy for each rotary joint shaft of an articulated robot arm. - 特許庁

旋回軸５１を有する多関節ロボット５０にその外部軸として走行軸と横行軸と昇降軸と旋回軸とを付加し、前記外部軸により前記多関節ロボット５０を移動させながら、同多関節ロボット５０に、溶接作業などの所定の作業をさせるものである。例文帳に追加

A traveling shaft, a traversing shaft, an elevating shaft and a pivot 51 are added as external shafts to an articulated robot 50 having the pivot 51, and the articulated robot 50 performs specified work such as welding work while being moved by the external shafts. - 特許庁

多関節型ロボット２は各関節軸がサーボモータＭ１〜Ｍ６によって駆動され、手首７に溶接ガン８が装備される。例文帳に追加

Each articulated axis of an articulated type robot 2 is driven by servo motors M1 to M6, and a wrist 7 is equipped with a welding gun 8. - 特許庁

軸Ｊ１〜Ｊ７の７つの関節を備える多関節ロボット１４の先端部３６の位置及び姿勢を決定する。例文帳に追加

A position and the attitude of a tip part 36 of the multi-articulated robot 14 having the seven joints of the shafts J1 to J7. - 特許庁

７軸以上の関節を備え、姿勢の冗長性を有する多関節ロボットと、ワークとの干渉を効率的に回避する。例文帳に追加

To efficiently avoid interference between a multi-articulated robot having redundancy of an attitude and a workpiece, by providing joints of seven shafts or more. - 特許庁

教示作業が容易でかつ、関節軸強度の高い多関節構造の仕上げ加工装置を提供する。例文帳に追加

To provide a finishing device which is capable of performing tasks with ease and which has an articulated structure having increased mechanical strength of its joints. - 特許庁

多軸締付ユニットの交換を容易し、多関節式可動アームの動作を簡略化する。例文帳に追加

To facilitate the replacement of a multiaxial fastening unit and to simplify the operation of an articulated movable arm. - 特許庁

多関節型ロボット装置１００は、７個の関節軸Ａ_1〜Ａ_7を介してそれぞれ互いに連結された複数のアーム体１２〜１８と、７個の関節軸Ａ_1〜Ａ_7をそれぞれ動作させる７個の関節軸用モータ２１〜２７とを有するロボット本体１０を備えている。例文帳に追加

This articulated robot device 100 includes a plurality of arm bodies 12-18 respectively and mutually connected via seven joint axes A_1-A_7, and seven motors 21-27 for the joint axes respectively operating the seven joint axes A_1-A_7. - 特許庁