大域安定の英語

安定平衡点からタイプ１不安定平衡点への探索と、また、このタイプ１不安定平衡点から新規な安定平衡点への探索を順次交互に行って多数の安定平衡点を効率よく探索して目的関数の大域解を求める。例文帳に追加

To find out a global solution of an objective function by efficiently searching many stable equilibrium points by successively and alternately performing search from a stable equilibrium point to a type 1 unstable equilibrium point and search from the type 1 unstable equilibrium point to a new stable equilibrium point. - 特許庁

本発明は、速度センサを持たない誘導モータドライブの大域的に安定した制御制御を実現した制御システム、オブザーバ及び制御方法を提供することを課題とする。例文帳に追加

To provide a control system, an observer, and a control method which achieves a stable control over the vast range of an induction motor drive with no speed sensor. - 特許庁

脚式移動ロボット、特に２足歩行ロボットにおいてロボットに作用する実全床反力および実各足平床反力を適切に制御し、大域的のみならず局所的な傾斜や突起を持つ路面でも安定した姿勢で歩行させる。例文帳に追加

To properly control actual overall floor reactions and actual individual sole floor reactions that work on a leg-mobile robot, especially a bipedal robot, so that it can walk not only on widely but also locally inclined rough road surfaces in stable attitudes. - 特許庁

これにより輪郭候補点の探索範囲、および輪郭候補点が輪郭かどうかを判別する際に用いる画像特徴を適切に設定し、画像中の輪郭の大域的な形状に基づいて設定された複数の小領域から構成される基準領域内の画像特徴量を用い、輪郭近傍の画素のグループ化を行い、輪郭周辺の画素を輪郭の形状によらずに安定的に抽出する。例文帳に追加

Thereby, a search range of contour candidate points and an image feature for use in determining whether the contour candidate points are the contour or not are appropriately set, and pixels near the contour are stably extracted irrespective of the shape of the contour by grouping the pixels adjacent to the contour by using an image feature amount within reference areas including a plurality of small areas set on the basis of the global shape of the contour in an image. - 特許庁