flexible link robotとは 意味・読み方・使い方

This industrial robot includes a storing chamber 23 allowing a flexible tube 22 for passing a bus cable to rotate integrally with a revolving head 3, wherein the flexible tube 22 is pulled out of the revolving head 3, and arranged along a first auxiliary link 7, a second auxiliary link 8, a third auxiliary link 9 and the wrist 6.例文帳に追加

バスケーブルがとおるためのフレキシブルチューブ２２が旋回ヘッド３と一体に回転可能にする収容室２３を備え、フレキシブルチューブ２２を旋回ヘッド３から外側に引き出し、第１の補助リンク７、第２の補助リンク８、第３の補助リンク９、手首部６に沿って配線する。 - 特許庁

A rigid arm is mounted on a driving joint installed on a robot body, the rigid arm is provided with a take-up means and a guide means for the linear flexible link, and a control means is provided to cooperatively perform rocking of the rigid arm and take-up of the linear flexible link.例文帳に追加

また、ロボット本体に設置された駆動関節に剛体アームを装着し、該剛体アームには線状柔軟リンクの巻き取り手段及び案内手段を設け、剛体アームの揺動と線状柔軟リンクの巻き取りとを協調して行う制御手段を設ける。 - 特許庁

To provide a moving method for gripping member and apparatus, giving a large instantaneous force to a gripping member, without increasing the size of the apparatus to move an object without dragging the gripping member on the floor, by cooperatively performing take-up of a linear flexible link and swing of a robot arm, and to provide a mechanism for varying the rigidity of the link.例文帳に追加

線状柔軟リンクの巻き取りとロボットアームの振りを協調的に行わせることにより、装置を大型化することなく把持部材に大きな瞬発力を与え、把持部材が床を引きずられることなく物体を移動させる方法及び装置を提供すること、ならびにリンクの剛性を可変にできる機構を提供する。 - 特許庁