redundant robotとは 意味・読み方・使い方

To provide a multi-articulated robot capable of avoiding a singular point by angularly displacing a redundant joint part thereof and controlling a posture of a free end part.例文帳に追加

多関節ロボットの冗長関節部を角変位させて特異点を回避することができ、また遊端部の姿勢が制御できる多関節ロボットを提供する。 - 特許庁

To teach a track of the entire part of an arm in detail by a simple teaching operation in teaching a robot arm having a redundant flexibility.例文帳に追加

冗長自由度を有するロボットアームに対する教示において、簡便な教示作業により、アーム全体の軌道を詳細に教示できるようにする。 - 特許庁

To arrange a filament body compactly to reduce redundant sag, unreasonable tension and twist action in filament bodies such as wires or tubes disposed on a robot wrist device.例文帳に追加

ロボット手首装置に張設される配線、配管等の線条体に余分な弛み、無理な引っ張り、ねじれの作用を少なくし、コンパクトに線条体を配置する。 - 特許庁

To determine a joint target value vector θ of a redundant robot on which a joint number is (n), a degree of a tip target value vector X is (m) and (n>m), by a few calculation load.例文帳に追加

関節数がｎ、先端目標値ベクトルＸの次数がｍ（ｎ＞ｍ）である冗長ロボットの関節目標値ベクトルθを少ない計算負荷で決定する。 - 特許庁

To solve the problem wherein, in the registration of landmarks for an autonomous mobile apparatus such as a guide robot, redundant landmarks are often registered for the same object.例文帳に追加

案内ロボットのような自律的に移動する装置に対するランドマークの登録において、同一の物体に対応する重複したランドマークが登録されることが多い。 - 特許庁

To provide a control method, controlling a redundant robot to vary the angle of each joint part after a set part is accurately kept in an intended fixed position.例文帳に追加

設定部分を目的とする固定位置に正確に維持したうえで、各関節部の角度を変更可能に冗長ロボットを制御する制御方法を提供する。 - 特許庁

To provide a method for controlling a redundant robot in which a set portion is kept correctly at an objective fixed position and then an angle of each joint is changed.例文帳に追加

設定部分を目的とする固定位置に正確に維持したうえで、各関節部の角度を変更可能に冗長ロボットを制御する制御方法を提供する。 - 特許庁