sliding mode controllerとは 意味・読み方・使い方

The correction term U_ad is added to a control input U calculated by a sliding mode controller 51.例文帳に追加

そして、その補正項Ｕ_adを、スライディングモードコントローラ５１が算出する制御入力Ｕに加味する。 - 特許庁

OPTICAL DISK DRIVE STORAGE SYSTEM, METHOD FOR CONTROLLING MOVEMENT OF OPTICAL LEAD HEAD, AND SLIDING MODE CONTROLLER例文帳に追加

光ディスクドライブ記憶システム、光リードヘッドの動きを制御する方法およびスライディングモードコントローラ - 特許庁

To provide a motion controller with a sliding mode controller for maintaining a control system on a switching hyperplane regardless of the magnitude of disturbance.例文帳に追加

外乱の大きさにかかわらず制御システムを切換超平面に維持するスライディングモード制御器をモーションコントローラに提供する。 - 特許庁

The operator 4 further can simulate the sliding mode controller 13 by use of the model 14 made proper.例文帳に追加

操作者４は、さらに、適正化されたモデル１４を利用してスライディングモード制御器１３を模擬実験できる。 - 特許庁

To provide a sliding mode controller for controlling a read/write head actuator in a magnetic disk drive storage system.例文帳に追加

磁気ディスクドライブ格納システムの読出し／書込みヘッドアクチュエータを制御する滑動モードコントローラを提供すること。 - 特許庁

A sliding mode controller 53 provided on a shift controller 50 is taken as a two-degree of freedom controller for independently specifying the follow-up characteristic and disturbance restrain characteristic of the actual position Psc of a shift arm to a target position Psc_cmd, and a control input Vsc to a shift motor of a shift mechanism is determined by the sliding mode controller 53.例文帳に追加

シフトコントローラ５０に備えられたスライディングモードコントローラ５３を、シフトアームの目標位置Ｐsc_cmdに対する実位置Ｐscの追従特性と外乱抑制特性とを独立して指定可能な２自由度制御器として、該スライディングモードコントローラ５３によりシフト機構のシフト用モータに対する制御入力Ｖscを決定する。 - 特許庁

The adaptive sliding mode controller 21 calculates the duty ratio DUT according to the predicted throttle valve opening deviation amount PREDTH.例文帳に追加

適応スライディングモードコントローラ２１は、予測スロットル弁開度偏差量ＰＲＥＤＴＨの応じて、デューティ比ＤＵＴを算出する。 - 特許庁

A sliding mode controller 55 provided on a select controller 51 is taken as a two-degree of freedom controller for independently specifying the follow-up characteristic and disturbance restrain characteristic of the actual position Psl of the shift arm to a target position Psl_cmd in the select direction, and a control input Vsl to a select motor of a select mechanism is determined by the sliding mode controller 55.例文帳に追加

セレクトコントローラ５１に備えられたスライディングモードコントローラ５５を、シフトアームのセレクト方向の目標位置Ｐsl_cmdに対する実位置Ｐslの追従特性と外乱抑制特性とを独立して指定可能な２自由度制御器として、該スライディングモードコントローラ５５によりセレクト機構のセレクト用モータに対する制御入力Ｖslを決定する。 - 特許庁