「sliding mode controller」に関連した英語例文の一覧と使い方 - Weblio英語例文検索

The motion controller includes a target position generator 3, a sliding mode controller 4, a state observer 11 and a disturbance observer 12.例文帳に追加

モーションコントローラは、目標位置発生器３、スライディングモード制御器４、状態観測器１１、外乱オブザーバ１２を含む。 - 特許庁

OPTICAL DISK DRIVE MEMORY SYSTEM, METHOD FOR CONTROLLING MOVEMENT OF OPTICAL READ HEAD, AND SLIDING MODE CONTROLLER例文帳に追加

光ディスクドライブ記憶システム、光リードヘッドの動きを制御する方法およびスライディングモードコントローラ - 特許庁

The correction term U_ad is added to a control input U calculated by a sliding mode controller 51.例文帳に追加

そして、その補正項Ｕ_adを、スライディングモードコントローラ５１が算出する制御入力Ｕに加味する。 - 特許庁

OPTICAL DISK DRIVE STORAGE SYSTEM, METHOD FOR CONTROLLING MOVEMENT OF OPTICAL LEAD HEAD, AND SLIDING MODE CONTROLLER例文帳に追加

光ディスクドライブ記憶システム、光リードヘッドの動きを制御する方法およびスライディングモードコントローラ - 特許庁

To provide a motion controller with a sliding mode controller for maintaining a control system on a switching hyperplane regardless of the magnitude of disturbance.例文帳に追加

外乱の大きさにかかわらず制御システムを切換超平面に維持するスライディングモード制御器をモーションコントローラに提供する。 - 特許庁

The operator 4 further can simulate the sliding mode controller 13 by use of the model 14 made proper.例文帳に追加

操作者４は、さらに、適正化されたモデル１４を利用してスライディングモード制御器１３を模擬実験できる。 - 特許庁

To provide a sliding mode controller for controlling a read/write head actuator in a magnetic disk drive storage system.例文帳に追加

磁気ディスクドライブ格納システムの読出し／書込みヘッドアクチュエータを制御する滑動モードコントローラを提供すること。 - 特許庁

A sliding mode controller 53 provided on a shift controller 50 is taken as a two-degree of freedom controller for independently specifying the follow-up characteristic and disturbance restrain characteristic of the actual position Psc of a shift arm to a target position Psc_cmd, and a control input Vsc to a shift motor of a shift mechanism is determined by the sliding mode controller 53.例文帳に追加

シフトコントローラ５０に備えられたスライディングモードコントローラ５３を、シフトアームの目標位置Ｐsc_cmdに対する実位置Ｐscの追従特性と外乱抑制特性とを独立して指定可能な２自由度制御器として、該スライディングモードコントローラ５３によりシフト機構のシフト用モータに対する制御入力Ｖscを決定する。 - 特許庁

The adaptive sliding mode controller 21 calculates the duty ratio DUT according to the predicted throttle valve opening deviation amount PREDTH.例文帳に追加

適応スライディングモードコントローラ２１は、予測スロットル弁開度偏差量ＰＲＥＤＴＨの応じて、デューティ比ＤＵＴを算出する。 - 特許庁

A sliding mode controller 55 provided on a select controller 51 is taken as a two-degree of freedom controller for independently specifying the follow-up characteristic and disturbance restrain characteristic of the actual position Psl of the shift arm to a target position Psl_cmd in the select direction, and a control input Vsl to a select motor of a select mechanism is determined by the sliding mode controller 55.例文帳に追加

セレクトコントローラ５１に備えられたスライディングモードコントローラ５５を、シフトアームのセレクト方向の目標位置Ｐsl_cmdに対する実位置Ｐslの追従特性と外乱抑制特性とを独立して指定可能な２自由度制御器として、該スライディングモードコントローラ５５によりセレクト機構のセレクト用モータに対する制御入力Ｖslを決定する。 - 特許庁

To reduce a gap of control by allowing a sliding mode controller to calculate an optional control input as required.例文帳に追加

必要に応じて任意の制御入力をスライディングモードコントローラに算出させることができるようにし、以て制御の段差の低減を図る。 - 特許庁

The voltage correction of the output DUT of a sliding mode controller 21 is carried out, and a correction control amount MDUTYB is calculated (S401).例文帳に追加

スライディングモードコントローラ２１の出力ＤＵＴの電圧補正が行われ、補正制御量ＭＤＵＴＹＢが算出される（Ｓ４０１）。 - 特許庁

The sliding mode controller 4 outputs a control input u with a nonlinear term u_nl and a linear term u_l to the control system 6.例文帳に追加

スライディングモード制御器４は、非線形項ｕ_ｎｌと線形項ｕ_ｌとを有する制御入力ｕを制御システム６へ出力する。 - 特許庁

By a sliding mode controller 101, a subtractor 102, and a frequency shaping controller 103, ultimate operational amount UFM which becomes control input for a controlled object 100 is calculated.例文帳に追加

スライディングモード制御器１０１、減算器１０２、及び周波数整形制御器１０３により、制御対象１００への制御入力となる最終操作量ＵＦＭを算出する。 - 特許庁

The sliding mode controller generates a motor control command by multiplying an actuator position error and an actuator position error velocity by respective switching gains.例文帳に追加

滑動モードコントローラは、アクチュエータ位置誤差およびアクチュエータ位置誤差速度にそれぞれの切り替えゲインを掛けることによってモータ制御コマンドを生成する。 - 特許庁

When a sliding 3D imaging mode in which a user continuously takes the subject image during traveling is configured, the controller 130 performs control to increase the lower limit speed of an adjustable shutter speed to be faster than that when the sliding 3D imaging mode is not set.例文帳に追加

コントローラ１３０は、ユーザが筐体１８０を移動させながら連写撮影するスライド３Ｄ撮影モードが設定されたときは、スライド３Ｄ撮影モードが設定されていないときよりも、調節可能なシャッタスピードの下限速度を速くするよう制御する。 - 特許庁

To reduce the deviation in position and speed to command value on moving without generating vibration, and to improve the follow-up property when a sliding mode controller is used in a positioning controller which uses a motor or the like.例文帳に追加

モータなどを使用する位置決め制御装置にスライディングモード制御器を用いたとき、振動を生じさせることなく移動中の指令値に対する位置及び速度偏差が小さく追従性を改善する。 - 特許庁

To provide a controller of a plant, that properly sets speed of control response of a sliding mode controller and maintains satisfactory controllability in the case that dynamic characteristics of the plant as a controlling object is varied.例文帳に追加

スライディングモードコントローラの制御応答速度をより適切に設定し、制御対象であるプラントの動特性が変化する場合において良好な制御性を維持することができるプラントの制御装置を提供する。 - 特許庁

A sliding mode controller of the positioning device receives a position command θ_l^* and a state variable (x) representing a controlled object as inputs and generates a control input (u) to the controlled object.例文帳に追加

位置決め装置のスライディングモード制御器は、位置指令θ_ｌ^＊、制御対象を表す状態変数ｘを入力として制御対象への制御入力ｕを生成する。 - 特許庁

The optical disk memory system is provided with a sliding mode controller 23 actuating an optical read head assembly on an optical disk during focus capture, focus tracking, track seek and center line tracking.例文帳に追加

光ディスク記憶システムは、フォーカスキャプチャ、フォーカストラッキング、トラックシークおよびセンタライントラッキングのあいだ光リードヘッドアセンブリを光ディスク上でアクチュエートするスライディングモードコントローラを備えている。 - 特許庁

To provide a sliding mode controller for controlling the motion of a magnetoresistive (MR) read head actuated by a voice coil motor over a rotating magnetic disk storage medium.例文帳に追加

回転する磁気ディスク格納媒体の上に位置し音声コイルモータによって作動される磁気抵抗型（ＭＲ）読出しヘッドの動きを制御する滑動モードコントローラを提供する。 - 特許庁

Average values ave_eegr, ave_epim for output data used in a system identification stage are subtracted from actually measured values eegr, epim for control outputs given to a sliding mode controller 51, and average values ave_EGRv, ave_VNT, ave_Dth for input data are added to control inputs u_1, u_2, u_3 calculated by the sliding mode controller 51.例文帳に追加

システム同定段階で用いた出力データの平均値ａｖｅ＿ｅｅｇｒ、ａｖｅ＿ｅｐｉｍをスライディングモードコントローラ５１に与える制御出力の実測値ｅｅｇｒ、ｅｐｉｍから減算するとともに、入力データの平均値ａｖｅ＿ＥＧＲｖ、ａｖｅ＿ＶＮＴ、ａｖｅ＿Ｄｔｈをスライディングモードコントローラ５１が算出する制御入力ｕ_1、ｕ_2、ｕ_3に加算するようにした。 - 特許庁

The sliding mode controller comprises an improved method for reducing chattering associated with the inherent operation of such a controller, for example, rapid switching between gains to force the observable phase states to follow a predetermined phase state trajectory.例文帳に追加

滑動モードコントローラは、このようなコントローラに固有の動作、すなわちゲイン間を迅速に切り替えて観測可能な位相状態を所定の位相状態軌道に従わせる動作に関連するチャタリングを低減させる改良された方法を含む。 - 特許庁

The sliding mode controller inputs a speed command of a feedforward control together with a position command and a feedback signal from a state observation equipment, and adds a signal, which is obtained by multiplying a desired gain by the input speed command signal, to a calculation of a manipulated variable using a hyperplane of the sliding mode control, then creates and outputs an electric current command.例文帳に追加

スライディングモード制御器に、位置指令と状態観測器からのフィードバック信号とともに、フィードフォワード制御の速度指令を入力させ、この入力速度指令信号に所望のゲインを掛けて得た信号を、スライディングモード制御の超平面を使用する操作量の演算に加算して演算し、電流指令を生成出力させる。 - 特許庁

To provide the controller of a plant capable of identifying a model parameter by modeling a plant to be controlled, and further stabilizing control at the time of executing sliding mode control by using the identified model parameter.例文帳に追加

制御対象であるプラントをモデル化してモデルパラメータの同定を行い、同定したモデルパラメータを用いてスライディングモード制御を行う場合の制御をより安定化することができるプラントの制御装置を提供する。 - 特許庁

The sliding mode controller operates by multiplying a head position error phase state and a head position error velocity phase state by respective switching gains to force the phase states to follow a predetermined phase state trajectory.例文帳に追加

滑動モードコントローラは、ヘッド位置誤差位相状態およびヘッド位置誤差速度位相状態にそれぞれの切り替えゲインを掛けて、位相状態を所定の位相状態軌道に従わせることによって動作する。 - 特許庁

The sliding mode controller 26 operates by multiplying a head position error phase state and a head position error speed phase state by respective switching gains to force the phase states to follow a predetermined phase state trajectory.例文帳に追加

滑動モードコントローラ２６は、ヘッド位置誤差位相状態およびヘッド位置誤差速度位相状態にそれぞれの切り替えゲインを掛けて、位相状態を所定の位相状態軌道に従わせることによって動作する。 - 特許庁

This sliding mode controller operates while switching positive and negative feedback to follow a prescribed phase state locus by fitting a prescribed phase state (e.g. position error and speed of a read head).例文帳に追加

このスライディングモードコントローラは、ある位相状態（例えば、リードヘッドの位置誤差および速度）を当てはめることにより所定の位相状態軌跡に追従するために正および負のフィードバックを切り替えて動作する。 - 特許庁

The status variable (x) is expressed as follows by using θ and θ dot as a feedback position and a feedback speed, respectively; and a changeover function σ in the sliding mode controller includes S x by expressing a hyperplane matrix S as [S2 S3].例文帳に追加

状態変数ｘは、θをフィードバック位置、θｄｏｔをフィードバック速度として、以下の通り表され、超平面行列Ｓを［Ｓ２ Ｓ３］としてスライディングモード制御器中の切換関数σはＳ・ｘを含む。 - 特許庁

The sliding mode controller operates by switching feedback between a positive state and a negative state so as to follow a predetermined phase state track by allocating a certain phase state (e.g., position error or speed of the lead head).例文帳に追加

このスライディングモードコントローラは、ある位相状態（例えば、リードヘッドの位置誤差および速度）を当てはめることにより所定の位相状態軌跡に追従するために正および負のフィードバックを切り替えて動作する。 - 特許庁

In the sliding mode controller, a voice coil motor connected to the actuator operates to adjust the position of the read/write head over a selected data track recorded on a magnetic medium.例文帳に追加

本発明によって提供される滑動モードコントローラは、アクチュエータに接続された音声コイルモータが、磁気媒体に記録された選択されたデータトラックの上方の読出し／書込みヘッドの位置を調整するように作動する。 - 特許庁

The sliding mode controller 4 inputs a target position r from the target position generator 3, the estimated state z hat of the control system 6 from the state observer 11, and an estimated disturbance d hat from the disturbance observer 12.例文帳に追加

スライディングモード制御器４は、目標位置発生器３から目標位置ｒを、状態観測器１１から制御システム６の推定状態ｚ ｈａｔを、外乱オブザーバ１２から推定外乱ｄ ｈａｔを入力する。 - 特許庁

This disk drive includes a linear controller 5A for outputting a normal time control signal 5aS for the linear control, an oscillating time controller 8A for outputting an oscillating time control signal 8aS for the sliding mode control, an oscillation detector 9 for determining whether the oscillation is generated or not, and a changeover switch 12.例文帳に追加

本発明のディスクドライブ装置は、線形制御のための通常時制御信号５ａＳを出力する線形制御器５Ａと、スライディングモード制御のための振動時制御信号８ａＳを出力する振動時制御器８Ａと、振動が生じたか否かを判断する振動検出器９と、切換えスイッチ１２とを含んでいる。 - 特許庁

A sliding mode controller 55 adds an equivalent control input Ueq_s1 and an arrival rule input Urch_s1 calculated by using b1_s1, b2_s1, and c1_s1 identified by a partial parameter identifier 57 to calculate an indicated value Vs1 of the applied voltage to the selection motor.例文帳に追加

スライディングモードコントローラ５５は、部分パラメータ同定器５７により同定されたｂ１_sl，ｂ２_sl，ｃ１_slを用いて算出した等価制御入力Ｕeq_slと到達則入力Ｕrch_slとを加算して、セレクト用モータへの印加電圧の指示地Ｖslを算出する。 - 特許庁

This position control device includes: a sliding mode controller for receiving a position command (r) and a status variable (x) of the control system to provide control input (u) to the servo motor; and a disturbance variable compensator for compensating the control input (u) on the basis of a feedback speed.例文帳に追加

位置制御装置は、位置指令ｒと制御システムの状態変数ｘとを受け取り制御入力ｕをサーボモータへ提供するスライディングモード制御器と、フィードバック速度に基づいて制御入力ｕを補償する外乱変数補償器とを含む。 - 特許庁

The feedback control system is composed of an SMC controller 101 to compute the control input through a sliding mode control based upon the changeover function σ=Cx and a minimum dimension observer 104 to presume conditional variable x not measurable directly among the conditional variables x used in the changeover function σ.例文帳に追加

切換関数σ＝Ｃｘに基づくスライディングモード制御により制御入力を演算するＳＭＣコントローラ１０１と、切換関数σで用いる状態変数ｘのうち直接測定できない状態変数ｘを推定する最小次元オブザーバ１０４とで、フィードバック制御系を構成する。 - 特許庁

A state prediction unit 23 predicts throttle valve opening TH after a waste time (d) of the throttle valve driving device 10 elapses according to the detected throttle valve opening TH and a duty ratio DUT of the output of an adaptive sliding mode controller 21, and calculates a predicted throttle valve opening deviation amount PREDTH.例文帳に追加

状態予測器２３は、検出したスロットル弁開度ＴＨ及び適応スライディングモードコントローラ２１の出力であるデューティ比ＤＵＴに応じて、スロットル弁駆動装置１０が有するむだ時間ｄ経過後のスロットル弁開度ＴＨを予測し、予測スロットル弁開度偏差量ＰＲＥＤＴＨを算出する。 - 特許庁

To improve controllability and exhaust in a transition zone by preventing increase of the absolute value of a switching function vector calculated based on a state variable in control of an internal combustion engine or a device accompanying the same by utilizing a sliding mode controller for repetitively calculating linear input and non-linear input with reference to the state variable as the time integral of the deviation of a control output and its target value.例文帳に追加

制御出力とその目標値との偏差の時間積分を状態変数とし、その状態変数を参照して線形入力及び非線形入力を反復的に演算するスライディングモードコントローラを利用して内燃機関またはそれに付帯する装置を制御する際に、前記状態変数に基づき算出される切換関数ベクトルの絶対値の増大を防ぎ、過渡域での制御性及び排気の改善を図る。 - 特許庁