tendon-drivenとは 意味・読み方・使い方

JOINT SPACE IMPEDANCE CONTROL FOR TENDON-DRIVEN MANIPULATOR例文帳に追加

腱駆動型マニピュレータのための関節空間インピーダンス制御 - 特許庁

ROBUST OPERATION OF TENDON-DRIVEN ROBOT FINGER USING FORCE AND POSITION-BASED CONTROL LAW例文帳に追加

力および位置ベースの制御法則を用いたテンドン駆動ロボットフィンガのロバスト操作 - 特許庁

The suture anchor is driven into the humeral head and suture is passed from the suture anchor and through the tendon to attach the tendon to the humeral head at the target site.例文帳に追加

縫合糸アンカーを上腕頭内に駆動させ、縫合糸を縫合糸アンカーから腱に通して標的部位で上腕頭に腱を付着させる。 - 特許庁

To provide a method for calibrating tension sensors on tendons in a tendon-driven manipulator without disassembling the manipulator and without external force references.例文帳に追加

マニピュレータを分解することなく、及び外力基準なしで、腱駆動マニピュレータ内の腱への張力センサを較正する方法を提供すること。 - 特許庁

To provide a system and method for controlling tendon-driven manipulators, which makes a closed loop control of joint torques or joint impedances without inducing dynamic coupling between joints, in a multijoint robot hand.例文帳に追加

多節型ロボットハンドにおいて、関節同士に力学的連成を生じさせることなく関節トルク又は関節インピーダンスの閉ループ制御を行う腱駆動型マニピュレータのシステムと制御方法を提供する。 - 特許庁