zmp-1とは 意味・読み方・使い方

A stabilization control device 1 obtains the actual ZMP by a ZMP calculation unit 11 based on the behavior of a robot 4.例文帳に追加

安定化制御装置１は、ロボット４の挙動に基づいて、ＺＭＰ算出部１１で実ＺＭＰを求める。 - 特許庁

At work using the arm unit 4, a ZMP (zero moment point) of the whole of the traveling robot 1 is set to stay inside a polygonal region A specified by connecting the right driving wheel 6a, the left driving wheel 7a, and the rear wheel 9 in the plane view.例文帳に追加

アームユニット４による作業の際は、走行ロボット１全体のZMPが、右駆動輪６ａ及び左駆動輪７ａと、後輪９と、を平面視で結ぶことで特定される多角形領域Aの内側に留まるようにした。 - 特許庁

The carriage control part rotates the carriage 11 so that the ZMP position of the robot 1 comes inside the support polygon as viewed from above.例文帳に追加

台車制御部は、平面視において、ロボット１のＺＭＰの位置が、支持多角形の内側に位置するように、台車１１を回転させる。 - 特許庁

According to the charging device 1, the movement of the supply connector is controlled such that the moment to be produced about a target ZMP of the robot by the connection of the supply connector 12 to the receiving connector 22 of the robot 2 in the standing state is within the range of the floor reaction moment to be produced about the target ZMP.例文帳に追加

本発明の充電装置１によれば、給電コネクタ１２が起立状態にあるロボット２の受電コネクタ２２に接続することによってロボットの目標ＺＭＰまわりに生じるモーメントが、当該目標ＺＭＰまわりに発生しうる床反力モーメントの範囲に収まるように給電コネクタの動きが制御される。 - 特許庁

This robot comprises a traveling part 1, an operation arm 2 mounted on the traveling part 1, a ZMP detecting sensor 4 for detecting a zero moment point on a grounding surface 3 of the traveling part 1, and a stability evaluating part 5 for evaluating turnover stability from a position in relation to a supporting polygon of the zero moment point.例文帳に追加

走行部１と、 走行部１上に搭載される操作アーム２と、 走行部１の接地面３におけるゼロモーメントポイントを検出するＺＭＰ検出センサ４と、 ゼロモーメントポイントの支持多角形に対する位置から転倒安定性を評価する安定性評価部５と、を有して構成する。 - 特許庁