人型ロボットアームの英語

人型ロボットアーム例文帳に追加

MAN TYPE ROBOT ARM - 特許庁

ロボットアームおよび人間型ロボット例文帳に追加

ROBOT ARM AND HUMANOID ROBOT - 特許庁

人と協調して作業するロボットアームで、安全確保した上で、ロボットアームを小型化できるようにする。例文帳に追加

To miniaturize a robot arm, while securing safety, in the robot arm for working by cooperating with a man. - 特許庁

多関節型のロボットアームであっても安全に人と接触することができ、さらに、人の動きに応じた最適な接触動作が可能で、人へ接触のダメージを与えることなく人と共存できる安全なロボットアームの動作制御を実現できるロボットアームの制御装置などを提供する。例文帳に追加

To provide a robot arm control device making movement control of a safe robot arm safely contacting a human, even if it is a multiple-joint-type robot arm, and also suitably contacting movements corresponding to human movements and coexisting with humans without giving damages to the humans caused by the contact. - 特許庁

肩関節１と、上腕節２と、肘関節３と、前腕節４と、手首関節５とから構成され、空気圧により駆動される７自由度人型ロボットアームにおいて、関節駆動用アクチュエータとしてのエアシリンダを上腕節と前腕節の内骨格構造部材として共用することを特徴とする人型ロボットアーム。例文帳に追加

In this robot arm having 7 degrees of flexibility constituted of a humeral joint 1, a brachial joint 2, an elbow joint 3, a forearm joint 4 and a wrist joint 5, and driven by air pressure, an air cylinder as joint driving actuator is used in common as an endoskeleton structural member for the brachial joint and the forearm joint. - 特許庁

精密な作業が可能であって人間の生活環境でも安全に使用でき、しかも極力小型軽量化できる多関節ロボットアームを提供する。例文帳に追加

To provide an articulated robot arm capable of conducting precise work, safely usable in a human living environment and reducible in size and weight to the utmost. - 特許庁