関節モーメントの英語

脚体運動補助装具１を装着した人Ａが単独で運動するための脚体の関節モーメントを推定して、それに応じて各脚体の目標関節補助モーメントを決定する。例文帳に追加

A joint moment of the leg body necessary for a person A wearing the leg body movement assist device 1 to do exercise alone is estimated first, and a target joint auxiliary moment of each leg body is determined accordingly. - 特許庁

装着型ロボット１は、装着者が歩行のために関節モーメントを発生させる際に、各アシストアクチュエータを駆動して装着者が発生させる関節モーメントを軽減する。例文帳に追加

When a wearer generates joint moment to walk, a wearable robot 1 reduces the joint moment, which is generated by the wearer, by driving each assist actuator. - 特許庁

この実関節補助モーメントの推定値を目標関節補助モーメントに一致させるように補助装具１の回転力発生手段１５，１６を制御する。例文帳に追加

Turning force generating means 15 and 16 of the assist device 1 are controlled to make the estimated value of the actual joint auxiliary moment agree with the target joint auxiliary moment. - 特許庁

リンク１を移動させた場合にリンク２に対して生じる、当該関節の剛性に基づく力およびモーメントと、当該関節の粘性に基づく力およびモーメントとを求める。例文帳に追加

Force and moment on the basis of the rigidity of the joint and force and moment on the basis of the viscosity which are generated to the link 2 when the link 1 is transferred are calculated. - 特許庁

これらの把握した値を用いて、身体座標系を用いた逆動力学モデルに基づき各脚体２の足首関節１３、膝関節１４、股関節９に発生する関節モーメントを逐次推定する。例文帳に追加

These grasped values are used to sequentially estimate the joint moment generated at an ankle joint 13, a knee joint 14 and a crotch joint 9 of each leg body 2 on the basis of a reverse dynamical model using the body coordinate system. - 特許庁

接続関節（１０）によって、枠棒と端バインダ（５）の間のモーメントがかからない結合が保証される。例文帳に追加

A moment-free coupling between the frame rods and the end binders (5) is ensured by the connecting joints (10). - 特許庁

足底圧を用いた床反力推定装置及びこれを用いた下肢関節モーメント及び下肢筋張力の推定システム例文帳に追加

FLOOR REACTION FORCE ESTIMATION DEVICE USING SOLE PRESSURE, AND ESTIMATION SYSTEM OF LEG JOINT MOMENT AND LEG MUSCLE TENSION USING THE DEVICE - 特許庁

二足歩行移動体の床反力作用点推定方法及び二足歩行移動体の関節モーメント推定方法例文帳に追加

FLOOR REACTION WORKING POINT ESTIMATING METHOD OF BIPEDAL WALK MOVING BODY AND JOINT MOMENT ESTIMATING METHOD OF BIPEDAL WALK MOVING BODY - 特許庁