関節台車の英語

加熱機構２０は、金属板載置部２に沿って移動する門型台車１４上に設けた一方の６軸多関節ロボット１７のハンド１７ａに装着した表面側加熱部２１と、他方の６軸多関節ロボット１８のハンド１８ａに装着した裏面側加熱部２２とから成っている。例文帳に追加

The heating mechanism 20 is composed of a heating part 21 at a front surface side mounted at a hand 17a of one six axis articulated robot 17 arranged on a gate shaped carriage 14 moving along the metal plate mounting part 2 and a heating part 22 at a rear surface side mounted at a hand 18a of the other six axis articulated robot 18. - 特許庁

不整地に対して追従可能なクローラ１を備え、クローラ１によって不整地上を走行することが可能な走行台車２と、走行台車２上に配置された多軸構成の胴体部３と、胴体部３に備えられた多関節アーム４と、胴体部３に備えられた多関節撮影用アーム５とを備える。例文帳に追加

This traveling work robot comprises a traveling truck 2 equipped with a crawler 1 following on an irregular ground and capable of traveling on the irregular ground by the crawler, a multi-shaft type body portion 3 disposed on the traveling truck, a revolute arm 4 equipped on the body portion 3, and a revolute shooting arm 5 equipped on the body portion 3. - 特許庁

マクロマニピュレータ１３により従動台車１１を床面３Ａ上で各周辺装置７Ａ〜７Ｅ間に走行移動させて、従動台車１１に設置された多関節型のマイクロマニピュレータ１５を各周辺装置７Ａ〜７Ｅ等にアクセスさせ、あるいは、マイクロマニピュレータ１５により仕掛品５を移動させる。例文帳に追加

The macro manipulator 13 moves the follower carrier 11 to travel among the individual peripheral units 7A-7E on the floor 3A, and an articulated micro manipulator 15 installed on the follower carrier 11 accesses each peripheral unit 7A-7E or the like or moves a workpiece 5 in process. - 特許庁

多関節構造のバランサーアーム２２をもち、該アーム先端部の操作部２３に吊り下げられた荷役物を３次元方向へ無荷重移動させることが可能な平衡荷役装置２０を、移動台車１０に設置する。例文帳に追加

A balanced loading and unloading device that has a balancer arm 22 of a multi-knuckle structure and that is capable of moving cargoes hung at a manipulation part 23 of the end part of the arm without any load to a three-dimensional direction is set on a moving truck. - 特許庁

把持部を有する手押し台車に、リハビリ歩行者の歩幅、速度に合わせて、リハビリ歩行者の膝部を前後方向に引くことにより、膝関節を屈曲させながらリハビリ歩行者の状態に沿った歩行補助装置を提供することを目的とする。例文帳に追加

To provide a walking aid matching a rehabilitation walker by drawing the knee part of the rehabilitation walker in front and rear directions matching a stride and speed of the rehabilitation walker by a hand cart with a holding part. - 特許庁

ガラス基板移動台車は、ガラス基板が収納されるカセットの位置決めをするカセット位置決め機構と、ガラス基板が載置されるハンド部を有する多関節ロボットと、前記ガラス基板を受け渡しする処理装置に対し位置決めをするための第１概略位置決め手段と、前記カセットを受け渡しする他の装置に対して位置決めをするための第２概略位置決め手段とを備える。例文帳に追加

The glass substrate movement truck has a cassette positioning mechanism for positioning a cassette where the glass substrate is accommodated, an articulated robot having a hand section where the glass substrate is placed, a first outline positioning means for carrying out positioning to a treatment apparatus for transferring the glass substrate, and a second outline positioning means for carrying out positioning to other pieces of apparatus for transferring the cassette. - 特許庁