ROBOT HOME POSITIONとは 意味・読み方・使い方

To provide a method for calibrating a sixth axis home position of a six axes robot for properly calibrating a home position of the sixth axis of the six axes robot without requiring installation of a large-sized detection instrument.例文帳に追加

大型の検出器具を設置したりする必要がなく、６軸ロボットについて６軸の原点位置を適切に較正できる６軸ロボットの６軸原点位置較正方法を提供する。 - 特許庁

To provide an automatic welding method of a welding robot, allowing a robot itself to detect the home position to dispense with operator's home position detecting work and completely automate robot welding, and reducing the welding preparation time to secure the safety.例文帳に追加

ロボット自身に原点検出を行わせることにより、オペレータによる原点検出作業をなくし、ロボット溶接の完全自動化を可能にするとともに、溶接準備時間を短縮し、安全性を確保することができる溶接ロボットによる自動溶接方法を提供する。 - 特許庁

Equations indicating positional vectors of a measurement home position M set in the delivering port 19c of the extendable displacement sensor 19 with respect to a robot home position O set on a base 3 of the robot 1 are acquired for an amount of attitudes of N pieces of patterns of the robot 1.例文帳に追加

ロボット１の基台３に設定されるロボット原点Ｏに対する、伸張式変位センサ１９の繰り出し口１９ｃに設定される測定原点Ｍの位置ベクトルを示す方程式を、ロボット１のＮパターンの姿勢分取得する。 - 特許庁

To provide an articulated robot capable of carrying out manual position teaching even though it is an articulated robot with a large reduction ratio and high in safety for home use without breaking the robot even against external force unexpectedly applied on it and without endangering person and a position teaching method of the robot.例文帳に追加

減速比の大きい多関節ロボットであっても手動による位置教示を行うことができ、しかも突発的に加わる外力に対してもロボットが破損したり、人間へ危険を及ぼすことがなく、ホームユースとしても安全性が高い多関節ロボット及びそのロボットの位置教示方法を提供する。 - 特許庁

To provide a robot toy capable of easily making the home position of the robot toy coincide with a servo zero position, and an assembling method thereof.例文帳に追加

ロボット玩具のホームポジションとサーボ・ゼロ位置とを簡単に合致させることができるロボット玩具およびその組立方法を提供すること。 - 特許庁

To make an autonomous travel robot home by finding a travel path through which the robot returns to a reference position after starting at the reference position and passing through a plurality of rooms and to shorten this travel path.例文帳に追加

基準位置から出発して複数の部屋を移動した後に基準位置に戻らせるときの走行経路を求めて帰巣させ、しかも、この時の走行経路を短くする。 - 特許庁

The robot 4 returns the collection unit 6 to the state of being supported by the main unit 7 (to the home position), and delivers the coin to the main unit 7.例文帳に追加

ロボット４は、回収装置６を本体装置７に支持される状態（ホームポジション）に戻し、硬貨を本体装置７に受け渡す。 - 特許庁

To provide an axial home position calibration method for properly calibrating a home position of an axis in an articulated robot without requiring mounting of an exclusive tool and without installation of a large-sized detection device.例文帳に追加

専用の治具を取付けたり大型の検出器具を設置したりする必要がなく、多関節型ロボットにおける軸の原点位置を適切に較正する。 - 特許庁