extended kalman filterとは 意味・読み方・使い方

METHOD FOR ESTIMATING AIR-FUEL RATIO IN CYLINDER OF INTERNAL COMBUSTION ENGINE USING EXTENDED KALMAN FILTER例文帳に追加

拡張カルマンフィルタによる内燃エンジンのシリンダ内の空燃比の推定方法 - 特許庁

The set error covariance and the calculated observation position are substituted into an extended Kalman filter to calculate an estimated position of the fish Fi.例文帳に追加

設定した誤差共分散と、算出した観測位置とを、拡張カルマンフィルタに代入し、魚Ｆｉの推定位置を算出する。 - 特許庁

As a concrete operation method under the known information restriction condition, methods based on Lagrange multiplier and extended Kalman filter are available.例文帳に追加

この既知情報制約付きの条件下での具体的な演算技法としては、ラグランジェ乗数（Lagrange multiplier）や拡張カルマンフィルタによる方法がある。 - 特許庁

SYSTEM AND METHOD FOR GYROCOMPASS ALIGNMENT USING DYNAMICALLY CALIBRATED SENSOR DATA AND ITERATIVE EXTENDED KALMAN FILTER WITHIN NAVIGATION SYSTEM例文帳に追加

動的に較正されるセンサデータと、ナビゲーションシステム内の繰り返し拡張カルマンフィルタとを使用する、ジャイロコンパスの整合用のシステム及び方法 - 特許庁

The self position identification system uses a combination of a global searching device based upon grid base Markov localization, and a local searching device using an extended Kalman filter.例文帳に追加

自己位置同定システムは、グリッドベース・マルコフ・ローカリゼーションに基づく大域的探索装置と、拡張型カルマン・フィルタを用いた局所的探索装置を併用する。 - 特許庁

An extended Kalman filter 6 inputs the pseudo-distance residual and the azimuth angle residual as observed amounts, and estimates an error of a positioning result in the DR computing part 3.例文帳に追加

拡張カルマンフィルタ６は擬似距離残差と方位角残差とを観測量として入力し、ＤＲ演算部３の測位結果の誤差を推定する。 - 特許庁

Measured values of a range, a range rate and an azimuth angle from a radar system 14, are processed by an extended Kalman filter 56 to provide an unconstrained estimate of the state of a target vehicle 36.例文帳に追加

レーダーシステム（１４）からのレンジ、レンジレートおよびアジマス角の測定値は、目標車両３６の状態の非束縛の見積もりを提供するために拡張されたカルマンフィルター（５６）によって処理される。 - 特許庁