flexible joint robotとは 意味・読み方・使い方

CONTROLLER FOR FLEXIBLE JOINT ROBOT ARM例文帳に追加

柔軟関節ロボットアームの制御装置 - 特許庁

To provide a controller for a robot arm having a flexible driven joint, improved in controllability to a model parameter error or disturbance.例文帳に追加

モデルパラメータ誤差や外乱に対する制御性を向上させた柔軟受動関節を有するロボットアームの制御装置を提供する。 - 特許庁

To minimize material loss to the utmost degree when manufacturing a flexible print circuit board to be built in a wiring device for a rotary joint of a robot.例文帳に追加

ロボットの回転関節用配線装置に組み込むフレキシブルプリント配線板を製造する際に、材料ロスを極力小さくする。 - 特許庁

To provide a rotary damper quickly damping vibration caused by fluctuation of a driving torque while stopping operation without hampering normal operation of a robot and shortening a task time of work, even if it is used for a joint of the robot with reduced output and having a flexible structure.例文帳に追加

小出力化した柔構造のロボットの関節に用いても、ロボットの通常作動を妨げずに作動停止時の駆動トルクの変動による振動を速やかに減衰させ、作業のタスクタイムを短縮することができる回転ダンパーを提供することにある。 - 特許庁

Furthermore, the rotary shaft 15 of the sheave 13 can be connected to the driving shaft of the robot-like animal (doll) via a well-known universal joint or flexible shaft not shown in the figure.例文帳に追加

また、上記シーブ１３の回転軸１５を図示しない公知の自在継ぎ手やフレキシブルシャフトを介してロボット様動物（人形）の駆動軸に接続することもできる。 - 特許庁

To specify a part where an excess current has flowed regardless of the duration, in a structure using a flexible printed wiring board as wiring between two members that are joined by a rotary joint of a robot.例文帳に追加

ロボットの回転関節により結合される２つの部材間の配線としてフレキシブルプリント配線板を用いた構成において、過電流が流れた部分をその継続時間にかかわらず特定可能にする。 - 特許庁

A rigid arm is mounted on a driving joint installed on a robot body, the rigid arm is provided with a take-up means and a guide means for the linear flexible link, and a control means is provided to cooperatively perform rocking of the rigid arm and take-up of the linear flexible link.例文帳に追加

また、ロボット本体に設置された駆動関節に剛体アームを装着し、該剛体アームには線状柔軟リンクの巻き取り手段及び案内手段を設け、剛体アームの揺動と線状柔軟リンクの巻き取りとを協調して行う制御手段を設ける。 - 特許庁