knee joint angleとは 意味・読み方・使い方

The controller 30 performs feedback control of the motor so that a knee joint angle θk detected by the encoder 21b matches a target knee joint angle.例文帳に追加

コントローラ３０は、エンコーダ２１ｂによって検出される膝関節角θｋが目標膝関節角に一致するようにモータをフィードバック制御する。 - 特許庁

To provide a supporter for knee joint capable of effectively preventing a rotula from being deviated in the right/left direction and pressing a knee joint uniformly independently of its bending angle.例文帳に追加

膝蓋骨の左右方向のずれを有効に防止することができるとともに、膝関節の屈曲角に関係なく、均一な圧迫を行うことが可能な膝関節用サポーターを提供する。 - 特許庁

To perform an accurate operation by properly reflecting individual differences of patients before an operation to precisely determine a position and an angle of a bone cutting face of a shin bone and knee joint, and reproducing determination contents from a reference point of the shin bone and knee joint during the operation.例文帳に追加

術前に患者の個人差を適正に反映し、脛骨膝関節の骨切り面の位置、角度を正確に決定し、術中は脛骨膝関節の参照点から決定内容を再現して正確な執刀を実施する。 - 特許庁

To provide a leg type mobile robot capable of increasing a knee joint angle excellent in drive control performance.例文帳に追加

駆動制御性の良好な膝関節角を増加させることが可能な脚式移動ロボットを提供する。 - 特許庁

This knee joint resistance measurement system 10 includes an angle sensor 15, a gripper 25, a load sensor 24, and a storage device 30.例文帳に追加

膝関節抵抗計測装置１０は、角度センサ１５、グリッパ２５、荷重センサ２４、及び、記憶装置３０を備える。 - 特許庁

The movement support device 100 includes: a foot wear 12 having a motor for torquing a user's knee joint; an encoder 21b for detecting the user's knee joint angle; a group of encoders 21a, 21b, and 21c for detecting an angle θb of anterior inclination of the user's body trunk; and a controller 30 for controlling the motor.例文帳に追加

動作支援装置１００は、ユーザの膝関節にトルクを加えるモータを有する脚装具１２と、ユーザの膝関節角を検出するエンコーダ２１ｂと、ユーザの体幹の前傾角度θｂを検出するエンコーダ群２１ａ、２１ｂ、及び２１ｃと、モータを制御するコントローラ３０を備える。 - 特許庁

When he/she cannot lift the leg higher than the height of the stair even when a hip joint is lifted up to a limit angle θ1, he/she climbs the stairs while straightening the knee to be lifted up higher (h2) (knee-straightening climbing).例文帳に追加

そこで股関節を限界角度θ１まで上げた状態でも足を階段の高さよりも高く上げられない場合には、膝を伸ばすことで足をより高く（ｈ２）上げながら階段を上るようにする（膝伸ばし上り）。 - 特許庁

The storage device 30 associates and stores the knee joint angle changing when an external force is applied to the lower thigh, and an external torque calculated from a distance from the rotation center of the knee joint to the load sensor and the external force measured by the load sensor.例文帳に追加

記憶装置３０は、下腿に外力が加えられる際に変化する膝関節角と、膝関節の回転中心から荷重センサまでの距離と荷重センサが計測する外力から算出される外力トルクとを関連付けて記憶する。 - 特許庁