passive walkingとは 意味・読み方・使い方

ROBOT WALKING USING PASSIVE VARIATION OF JOINT ANGLE AND ITS CONTROLLING METHOD例文帳に追加

関節角の受動変化を利用して歩行するロボットとその制御方法 - 特許庁

To provide a leg mechanism capable of making a passive walker stand upright and performing natural walking while having an appearance similar to a human leg.例文帳に追加

受動歩行機において、直立させることを可能とし、ヒト足に近い概観で自然に歩く、足機構を提供する。 - 特許庁

To provide a passive exercise machine enabling a person who has difficulty in walking to continuously perform exercise and to effectively perform training.例文帳に追加

歩行が困難な人にとって継続的に行うことができ且つ効果的な訓練が可能な他動運動機器を提供する。 - 特許庁

To reduce energy required for a walk of a walking robot to achieve an effective walk by not only a conventional active walk using an actuator but also a passive walk in a positive manner.例文帳に追加

従来から行われるアクチュエータによる能動的歩行だけではなく受動的歩行を積極的に行うことで、歩行ロボットの歩行に要するエネルギーを低減し、効率的な歩行の実現を図る。 - 特許庁

A storage device 104 stores orbit data about the absolute angle and angular speed of two legs covering the state space describing the two-leg walking movable body by advance simulation in which the angle of the coxa is represented by a describing function concerning a passive walking pattern of the two-leg movable body having two legs and the parameter of the describing function is changed organizationally.例文帳に追加

記憶装置１０４には、２つの脚を有する２足歩行移動体の受動歩行パタンについて、２つの脚の股関節角度を記述関数で表記して、記述関数のパラメータを組織的に変化させる事前のシミュレーションにより、２足歩行移動体を記述する状態空間を覆う２つの脚の絶対角および角速度についての軌道データが格納される。 - 特許庁