robot faultとは 意味・読み方・使い方

ROBOT MONITORING SYSTEM AND METHOD OF DETERMINING FAULT OF THE ROBOT MONITORING SYSTEM例文帳に追加

ロボット監視システム、及びロボット監視システムの異常判定方法 - 特許庁

When fault is caused in the positioning mechanism, the robot hand 45 is transported to the retract area by a transportation mechanism instead of the positioning mechanism.例文帳に追加

位置決め機構に障害が発生すると、ロボットハンド４５は位置決め機構に代わって搬送機構で待避域まで搬送される。 - 特許庁

To obtain a method and an apparatus which can be used for robot manipulator motion planning, fault detection and diagnostics or for image based visual servoing control.例文帳に追加

ロボットマニピュレータの運動計画、障害検出および診断、または画像ベースの視覚サーボ制御に使用することができる方法および装置を得る。 - 特許庁

To improve welding quality by solving the problem of a prior art by using a general purpose robot as a moving means to reduce cost and by solving the new problem of the occurrence of a welding fault by using the general purpose robot.例文帳に追加

移動手段として汎用ロボットを用いることにより従来技術が有していた課題を解決してコストダウンを図るとともに、汎用ロボットを用いることで生じる溶接不良発生という新たな課題を解決して、溶接品質の向上を図ること。 - 特許庁

To provide a robot capable of directly delivering and receiving a fault occurrence notification between the control units, enforcing a fault countermeasure as a whole of the control unit determined by a host controller based on the fault occurrence notification in each of the control units and performing a cooperative control with high flexibility, and to provide a unit controller and a cooperative control method between the control units.例文帳に追加

制御ユニット間で直接に障害発生通知を授受するとともに、障害発生通知を元にホストコントローラにて決定した制御ユニット全体での障害対応を各制御ユニットで実施することができる、柔軟性の高い協調制御が可能なロボット及びユニットコントローラ及び制御ユニット間協調制御方法を提供する。 - 特許庁

The conditions that the robot becomes overloaded can be confirmed by these image, whether or not a trouble is caused by mischief by a person, a collision with an obstacle or a mechanical fault can be analyzed.例文帳に追加

この画像により過負荷になった状況を確認することができ、人の悪戯によるものか、障害物への衝突や機構的な故障なのかを解析することができる。 - 特許庁

To provide a robot which exchanges fault information directly between control units, determines a fault countermeasure means of each control unit depending on a cooperation degree between the control units, and can change the cooperation degree between the control units in real time, to thereby achieve cooperative control of high flexibility, and to provide a unit controller and a cooperative control method between the control units.例文帳に追加

制御ユニット間で直接障害情報を授受するとともに、制御ユニット間の協調度合いに応じて各制御ユニットの障害対応手段を決定することができ、しかもリアルタイムに制御ユニット間の協調度合いの変更を可能とし、柔軟性の高い協調制御が可能なロボット及びユニットコントローラ及び制御ユニット間協調制御方法を提供する。 - 特許庁