spherical ultrasonic motorとは 意味・読み方・使い方

SPHERICAL SURFACE ULTRASONIC MOTOR例文帳に追加

球面超音波モータ - 特許庁

SPHERICAL ULTRASONIC MOTOR AND MAGNETIZED SPHERE SUITABLE THEREFOR例文帳に追加

球面超音波モータ、及び、それに適した磁化球 - 特許庁

To provide a spherical ultrasonic motor which has high degree of freedom of operating unobtained in a prior art and which is suitable as a driver for a robot joint or the like, and to provide a magnetized sphere which is suitable as a spherical magnet used for the motor.例文帳に追加

従来になく高い動作自由度を有し、ロボットの関節部等の駆動装置として好適な球面超音波モータ、及び、該球面超音波モータに使用する球状磁石として好適なな磁化球を提供する。 - 特許庁

In the spherical surface ultrasonic motor comprising a spherical rotor, and a ring-like oscillator for exciting a traveling wave on a circular ring by a piezoelectric, a plurality of ring-like oscillators are arranged around the spherical rotor and brought into pressure contact such that pressure distribution of the spherical rotor and the ring-like oscillators is deviated in one direction.例文帳に追加

球状回転子と、圧電体により円環上に進行波を励起するリング状振動子とを備え、前記球状回転子の周りに複数の前記リング状振動子を配置し、加圧接触させてなる球面超音波モータにおいて、前記球状回転子と前記リング状振動子との接触圧力分布が一方向に偏るように接触させていることを特徴とする。 - 特許庁

To obtain a stabilized torque by pressing each of a plurality of stators of a spherical ultrasonic motor against a rotor with appropriate strength.例文帳に追加

球面超音波モータの複数のステータのそれぞれをロータに対して適切な強さで押し付け、安定したトルクを得ることができるようにすることである。 - 特許庁

In the meantime, a control amount calculation unit 34 calculates a control amount of a spherical surface ultrasonic motor of the each drive portion by position and posture data calculated by the position posture calculation unit 29 and position and posture data at the tip of the manipulator 9 inputted by a command value input unit 28, and supplies it to the motor.例文帳に追加

一方、位置姿勢算出手段２９で算出した位置姿勢データ、指令値入力装置２８で入力されたマニピュレータ９の先端部の位置姿勢データを用いて、制御量算出手段３４において各駆動部の球面超音波モータの制御量を算出しモータへ供給する。 - 特許庁

The ultrasonic motor comprises the entirely magnetized spherical magnet as a rotor, and stators disposed at least at three positions so as to stably support the rotor and integrally restricted in a frame so as to rotate the rotors by a traveling wave generated from the stator.例文帳に追加

全体が磁化されている球状磁石をロータとし、該ロータを安定に支持する如く少なくとも３ヶ所に配されたステータを、該ステータに発生させた進行波によって前記ロータを回転させ得る如く枠体内に拘束一体化させてなる超音波モータ。 - 特許庁