subgoalとは 意味・読み方・使い方

The shortest subgoal search part searches for the subgoal having a shortest distance from the present position of the subgoals stored by the subgoal storage part.例文帳に追加

最短サブゴール探索部は、サブゴール記憶部が記憶しているサブゴールの中で、現在位置から最短距離にあるサブゴールを探索する。 - 特許庁

The virtual moving target arithmetic part calculates a virtual moving target 88 based on the position of each subgoal extracted by the subgoal extraction part.例文帳に追加

仮想移動目標演算部は、サブゴール抽出部によって抽出された各サブゴールの位置に基づいて仮想移動目標８８を演算する。 - 特許庁

A robot 11 includes a subgoal storage part, an its own machine information acquisition part, the shortest subgoal search part, a subgoal extraction part, and a virtual moving target arithmetic part.例文帳に追加

ロボット１１は、サブゴール記憶部と、自機情報取得部と、最短サブゴール探索部と、サブゴール抽出部と、仮想移動目標演算部と、を備えている。 - 特許庁

The subgoal extraction part extracts the subgoals including the subgoal 82 having the shortest distance, and positioned in an area circle 100 with the present position as a center.例文帳に追加

サブゴール抽出部は、前記最短距離にあるサブゴール８２を含み、現在位置を中心とした領域円１００内に位置するサブゴールを抽出する。 - 特許庁

The subgoal storage part stores: a position of a subgoal of each of a plurality of set subgoals in a route to a target position 90 from an initial position; and the order of the subgoals from the initial position.例文帳に追加

サブゴール記憶部は、初期位置から目標位置９０に至るまでの経路に複数設定されたそれぞれのサブゴールの位置と、初期位置からのサブゴールの順序と、を記憶している。 - 特許庁

The path setting means changes the path by reconnecting the subgoals 2b of the respective subregions 2a in the prescribed region 5 of the second storage means so as to reduce the distance between a subgoal 2b near the current position and a subgoal 2b closer to the target position.例文帳に追加

経路設定手段は、第２記憶手段の所定領域５内において、現在位置近傍のサブゴール２ｂと目標位置に近い側のサブゴール２ｂと、の距離を短縮するように、各小領域２ａのサブゴール２ｂを夫々再接続し経路を変更する。 - 特許庁