tool coordinate systemとは 意味・読み方・使い方

A graphic jog allows the robot 1 to perform movement so that the tool coordinate system coincides with the detection reference coordinate system.例文帳に追加

グラフィックジョグでは、ツール座標系を検出基準座標系に一致させるような移動をロボット１に行なわせる。 - 特許庁

The axes being a reference of a postural adjustment and a crossing angle between the axes are set from a work coordinate system W and a tool coordinate system T.例文帳に追加

ワーク座標系Ｗとツール座標系Ｔから姿勢合わせの基準となる軸（図はＺ軸）とその軸間の交角を設定する。 - 特許庁

A rigid body conversion matrix between the camera coordinate system and the robot coordinate system can be obtained by using the relative relationship between the calibration tool 5 and the hand 2b.例文帳に追加

このキャリブレーション冶具５とハンド２ｂとの相対関係を用いて、カメラ座標系とロボット座標系との剛体変換行列を求める。 - 特許庁

The tool coordinate system T set in the movable part of the tool 2 automatically resets a tool coordinate system according to the moving distance every time when the movable part moves, and the robot is manually fed on the basis of a tool coordinate system T' set at this time.例文帳に追加

さらに、ツール２０の可動部に設定されたツール座標系Ｔが該可動部が移動する毎に、その移動量に応じて自動的にツール座標系を再設定し、この際設定されたツール座標系Ｔ´に基づいてロボットを手動送りする。 - 特許庁

When an operator specifies the specific scrolling tool and further changes the coordinate value represented in the reference coordinate system, the changed value is inversely converted into a coordinate value of the specified scrolling tool, and the inversely converted coordinate value is set to the scrolling tool concerned.例文帳に追加

オペレータが特定の視野移動ツールを指定し、更に基準座標系で表された座標値を変更した場合、その変更値を指定された視野移動ツールの座標値に逆変換し、逆変換した座標値を当該視野移動ツールに設定する。 - 特許庁

The tool coordinate system can detect the relative relationship between the feature point in the camera coordinate and an arm tip end coordinate system because it agrees with the arm tip end coordinate system using the hand 2b as a reference, and can detect the relative relationship between the calibration tool 5 and the hand 2b.例文帳に追加

冶具座標系はハンド２ｂを基準とするアーム先端座標系と一致するため、カメラ座標系における特徴点と、アーム先端座標系との相対関係を検出することができ、すなわちキャリブレーション冶具５とハンド２ｂとの相対関係を検出することができる。 - 特許庁

One of a plurality of scrolling tools 23, 25, 26, 28, 32 is set as a reference scrolling tool, and coordinate values of the other scrolling tools are converted into coordinate values represented in a coordinate system of the reference scrolling tool.例文帳に追加

複数の視野移動ツール２３、２５、２６、２８、３２のうちの何れか１つを基準視野移動ツールとして、他の視野移動ツールの座標値を基準視野移動ツールの座標系で表す座標値に変換する。 - 特許庁

A robot control system 10 includes an EEPROM for storing a visual field range of a camera coordinate system of a laser sensor LS and a transformation matrix of a tool coordinate system and the camera coordinate system.例文帳に追加

ロボット制御システム１０はレーザセンサＬＳのカメラ座標系の視野範囲及びツール座標系とカメラ座標系の変換行列を記憶するＥＥＰＲＯＭを備える。 - 特許庁