ツール座標系の英語

視覚センサの検出位置座標系と多関節ロボットのツール位置座標系とのキャリブレーションを高精度に行なう。例文帳に追加

To provide a calibration method for performing calibration between detection location coordinate systems of a visual sensor and tool location coordinate systems of an articulated robot, with high accuracy. - 特許庁

グラフィックジョグでは、ツール座標系を検出基準座標系に一致させるような移動をロボット１に行なわせる。例文帳に追加

A graphic jog allows the robot 1 to perform movement so that the tool coordinate system coincides with the detection reference coordinate system. - 特許庁

ワーク座標系Ｗとツール座標系Ｔから姿勢合わせの基準となる軸（図はＺ軸）とその軸間の交角を設定する。例文帳に追加

The axes being a reference of a postural adjustment and a crossing angle between the axes are set from a work coordinate system W and a tool coordinate system T. - 特許庁

ロボット制御システム１０はレーザセンサＬＳのカメラ座標系の視野範囲及びツール座標系とカメラ座標系の変換行列を記憶するＥＥＰＲＯＭを備える。例文帳に追加

A robot control system 10 includes an EEPROM for storing a visual field range of a camera coordinate system of a laser sensor LS and a transformation matrix of a tool coordinate system and the camera coordinate system. - 特許庁

又、ワーク座標系Ｗを各軸回りに回転させる角度（図では０度）を設定し、姿勢合せ指令でワーク座標系Ｗを設定角度だけ回転させた座標系とツール座標系Ｔが一致するように自動的にロボットを駆動する。例文帳に追加

An angle (0 degree) for rotating the work coordinate system W around the respective axes is set, and the robot is automatically driven so that a coordinate system for rotating the work coordinate system W by a preset angle by the posture adjusting command coincides with a tool coordinate system T. - 特許庁

これに、別途設定した視体積モデル３０を組み込み、注視点２３にツール座標系（ツール先端点）を定義し、ワーク３に関する検出基準点（検出基準座標系）２４を設定する。例文帳に追加

A separately set visual volume model 30 is integrated into the simulation apparatus, a tool coordinate system (tool tip point) is defined on a view point 23 and a detection reference point (detection reference coordinate system) relating to the workpiece 3 is set. - 特許庁

先導ロボット１に取り付けた作業ツール２に対して設定したツール座標系３の位置及び姿勢が、追従ロボット６の把持するワーク４に対して設定したツール座標系５の上で所望の軌跡を描くように、複数台のロボットを協調制御する。例文帳に追加

A method for controlling a robot locus cooperate-controls a plurality of robots so that a position and a stance in a tool coordinate system 3 set to a working tool 2 attached to a leading robot 1 traces a desired locus on a tool coordinate system 5 set to work 4 held by a following robot 6. - 特許庁

又、ツール座標系の第１制御点を制御対象とする第１モードから、カメラ座標系の第２制御点を制御対象とする第２モードに外部操作により切り替える切替キーを備える。例文帳に追加

Further, the robot control system includes a switching key for switching a first mode in which a first control point of the tool coordinate system is considered as a control target to a second mode in which a second control point of the camera coordinate system is considered as a control target, by an external operation. - 特許庁