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disturbance transfer functionの部分一致の例文一覧と使い方
該当件数 : 9件
Aside from the disturbance FF control function, the system has a parameter identification function for upgrading the transfer characteristic of the disturbance FF control system based on the disturbance and an error in position.例文帳に追加
この外乱ＦＦ制御機能とは分離して、当該システムは、外乱及び位置誤差に基づいて、外乱ＦＦ制御系の伝達特性を更新するためのパラメータ同定機能を有する。 - 特許庁
The first transfer function (G1) relating to the first position controller force (Fp) is different from the second transfer function (G2) relating to the disturbance force (Fd).例文帳に追加
第１の位置コントローラ力（Ｆｐ）に関する第１の伝達関数（Ｇ１）は、外乱力（Ｆｄ）に関する第２の伝達関数（Ｇ２）とは異なる。 - 特許庁
In a control device for performing the feedback control for at least the position and attitude angle of a test piece, a sensitivity function related to a transfer function concerning disturbance input through the outputs of the position and attitude angle, and a complementary sensitivity function related to a transfer function concerning a disturbance input through the output of a current fed to a coil and an electromagnet are defined.例文帳に追加
供試体の少なくとも位置・姿勢角についてのフィードバック制御をする制御装系において、外乱入力から位置・姿勢角の出力までの伝達関数に関連する感度関数と、また外乱入力からコイル・電磁石に印加される電流の出力までの伝達関数に関連する相補感度関数とが定められる。 - 特許庁
By using a transfer function corresponding to the model of the nominal plant 14, the disturbance estimation part 11 generates and outputs a disturbance estimation value dm based on a deviation (y_N-y) between output y of the control target 5 and output y_N of the nominal plant 14.例文帳に追加
外乱推定部１１は、このノミナルプラント１４のモデルに応じた伝達関数を用いて、制御対象５の出力ｙとノミナルプラント１４の出力ｙ_Ｎとの偏差（ｙ_Ｎ−ｙ）に基づいて外乱推定値ｄｍを生成・出力する。 - 特許庁
The lens shift amount is then calculated on the basis of not only the driving signal component of an actuator driving the objective lens and the transfer function of the actuator, but also the disturbance component of the base vibration component.例文帳に追加
その上で、レンズシフト量を、対物レンズを駆動するアクチュエータの駆動信号成分とアクチュエータの伝達関数だけでなく、上記ベース振動分外乱成分にも基づいて算出する。 - 特許庁
The H∞ error FB controller 8 is designed so that H∞ norm of a transfer function from disturbance caused by a modeling error of the target torque and the torque model 6 to the follow-up error is the minimum.例文帳に追加
Ｈ∞誤差ＦＢコントローラ８は、目標トルク及びトルクモデル６のモデル化誤差に起因する外乱から追従誤差までの伝達関数のＨ∞ノルムが最小となるように設計されている。 - 特許庁
To provide a disturbance observer, a feedback compensator, a positioning device, exposure device and a method for designing the disturbance observer which can stabilize a resonance phase using a phase lead compensator and a phase lag compensator which are based on a transfer function decided by a designer without a process of trial and error.例文帳に追加
設計者が試行錯誤することなく決定した伝達関数に基づく位相進み補償器と位相遅れ補償器により、共振の位相を安定化させることが可能な外乱オブザーバ、フィードバック補償器、位置決め装置、露光装置、及び外乱オブザーバ設計方法を提供する。 - 特許庁
An optimal PID parameter search unit 38 searches for a PID parameter of the PID adjuster 20 such that a predetermined evaluation index is satisfied from results of a disturbance response to disturbance d and a setting value response to a setting value SV with the selected transfer function (11) or the like as a target.例文帳に追加
最適ＰＩＤパラメータ探索部３８は、選択された伝達関数１１等を対象として設定値ＳＶに対する設定値応答及び外乱ｄに対する外乱応答の結果から予め決めておいた評価指標を満たすようにＰＩＤ調節器２０のＰＩＤパラメータを探索する。 - 特許庁
To provide a control device for a plant capable of obtaining excellent control performance while suppressing a design man-hour by suitably setting a transfer function of a feedback controller performing feedback control while taking an influence of disturbance applied to the plant to be controlled into consideration.例文帳に追加
フィードバック制御を行うフィードバック制御器の伝達関数を、制御対象であるプラントに加わる外乱の影響を考慮して適切に設定し、設計工数を抑制しつつ良好な制御性能を得ることができるプラントの制御装置を提供する。 - 特許庁
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