「position command filter」に関連した英語例文の一覧と使い方 - Weblio英語例文検索

Another low-pass filter 14 may be inserted in the part of a velocity feed-forward command different from the position command part, and the cutoff frequency of the low-pass filter in the velocity feed-forward command part is the frequency of the disturbance observer gain value Gdis set for the positioning control device.例文帳に追加

ここで、前記位置指令の部分に加えて、速度フィードフォワード指令の部分にも低域通過フィルタ１４を挿入し、前記位置決め制御装置を対象に設定した外乱オブザーバゲイン値Ｇdisの周波数を、前記速度フィードフォワード指令部分の低域通過フィルタのカットオフ周波数とすることができる。 - 特許庁

The position control device judges a stopped state using a position command and a timer, eliminates a mechanical resonance in operation by setting a time constant of a torque command filter relatively long during operation, and eliminates a vibration at the time of halt due to a mechanical resonance and a phase delay by setting a time constant of the torque command filter at the time of halt shorter than that during operation.例文帳に追加

位置指令とタイマを用いて行いて停止状態の判定を行なうとともに、走行時には、トルク指令フィルタの時定数を比較的長く設定して走行中の機械共振を除去し、停止時においてトルク指令フィルタを走行時のトルク指令フィルタよりも短い時定数にすることによって、機械共振と位相の遅れによる停止時の振動を除去する。 - 特許庁

A speed feedback low-pass filter 135 is provided which comprises a transfer function for preventing that a ripple generated by quantizing an error and/or a position error of a position detecting part appears to the torque command.例文帳に追加

更に位置検出部の量子化誤差及び／または位置誤差が原因となって発生するリップルが、トルク指令に現れるのを阻止する伝達関数を有する速度フィードバック・ローパスフィルタ１３５を設ける。 - 特許庁

In a vibration suppression control device for a positioning control device including an acceleration control system using a disturbance observer 10, a low-pass filter 12 is inserted in the part of a position command, and the cutoff frequency of the low-pass filter 12 in the position command part is the frequency of a disturbance observer gain value Gdis set for the positioning control device.例文帳に追加

外乱オブザーバ１０を用いた加速度制御系を含む位置決め制御装置の振動抑制制御装置において、位置指令の部分に低域通過フィルタ１２を挿入し、位置決め制御装置を対象に設定した外乱オブザーバゲイン値Ｇdisの周波数を、前記位置指令部分の低域通過フィルタ１２のカットオフ周波数とする。 - 特許庁

On the basis of the internal position command 150, a feedforward controller 11a generates a speed feedforward component 152 using a differentiator 110 and a filter 111 and, on the basis of the speed feedforward component 152, generates a torque feedforward component 154 using a differentiator 112 and a filter 113.例文帳に追加

フィードフォワード制御器１１ａは、内部位置指令１５０を元に微分器１１０、フィルタ１１１を用いて速度フィードフォワード成分１５２を生成し、それを元に微分器１１２、フィルタ１１３を用いてトルクフィードフォワード成分１５４を生成する。 - 特許庁

By providing a print start coordinate calculation part to the print filter, a user can easily designate arrangement of the image data by only the designation of a print start position index to a command line option.例文帳に追加

印刷開始座標算出部をプリントフィルタに設けることで、ユーザは画像データ自体に加工することなく、コマンドラインオプションに印刷開始位置インデックスを指定するだけで容易に画像データの配置を指定することが可能となる。 - 特許庁

The servo control device comprises a machine characteristic compensation part 4 for damping given frequency components corresponding to characteristics of a machine 2 to compute feed-forward signals of position, speed and torque from a position command signal corrected by a FIR filter part 3, and a feedback compensation part 5 for driving the machine 2 according to the feed-forward signals of position, speed and torque.例文帳に追加

ＦＩＲフィルタ部３により補正された位置指令信号から、機械２の特性に対応した所定の周波数成分を減衰して、位置、速度およびトルクの各フィードフォワード信号を演算する機械特性補償部４と、位置、速度およびトルクの各フィードフォワード信号に応じて機械２を駆動するフィードバック補償部５とを備えた。 - 特許庁