サーボ制御ロボットの英語

サーボアンプの制御ループゲイン調整方法、プログラム及びロボット制御装置例文帳に追加

METHOD AND PROGRAM FOR ADJUSTING CONTROL LOOP GAIN OF SERVO AMPLIFIER, AND ROBOT CONTROLLER - 特許庁

Ｉ／Ｏ装置、通信装置、サーボモータ制御装置、制御システムおよびロボットシステム例文帳に追加

I/O DEVICE, COMMUNICATION DEVICE, SERVOMOTOR CONTROL DEVICE, CONTROL SYSTEM AND ROBOT SYSTEM - 特許庁

マスク画像を設定した画像を用いてビジュアルサーボを行うことができるロボット制御システム、ロボットシステム及びプログラムの提供。例文帳に追加

To provide a robot control system, a robot system, and a program, where an image in which a masked image is set is used to perform visual servoing. - 特許庁

産業用ロボットのサーボシステムにおいて、ロボットの各軸の制御系を、位置ループと速度ループのＰＩ制御に加え、ロボットの機械要素の弾性変形量にのみ補償を加える防振制御とする。例文帳に追加

In a servo system of an industrial robot, a control system of each shaft of the robot is constituted to perform vibration control of adding compensation only to the elastic deformation quantity of the mechanical elements of the robot in addition to PI(proportionality and integration) control of a position loop and a speed loop. - 特許庁

サーボ式スポット溶接ガンの軸の基準位置設定方法及びロボット制御装置例文帳に追加

METHOD FOR SETTING REFERENCE POSITION OF AXIS OF SERVO TYPE SPOT WELDING GUN, AND ROBOT CONTROLLER - 特許庁

そして、６軸ロボット１０および押し出し機３０のサーボモータ３６およびロータリ口金４２の回転をロボットコントローラ２０によって、１つのロボットの制御軸として制御する。例文帳に追加

The six-spindle robot 10, a servomotor 36 for the extrusion machine 30 and the rotation of a rotary diehead 42 are controlled as a single robot control spindle by a robot controller 20. - 特許庁

接続された複数のロボットのサーボ電源をロボット毎にＯＮ／ＯＦＦする際に少ない手順で効率よく且つ省エネルギー効果を有する産業用ロボット制御装置を提供する。例文帳に追加

To provide an industrial robot control device having a good efficiency and an energy-saving effect with a small number of procedures when servo power sources for a plurality of connected robots are turned on/off for each robot. - 特許庁

ロボット制御システム１０は、参照画像と撮像画像とに基づきビジュアルサーボを行う処理部１１０と、制御信号に基づきロボット３０を制御するロボット制御部１２０と、参照画像とマスク画像とを記憶する記憶部１３０とを含む。例文帳に追加

The robot control system 10 includes: a processing part 110 for performing the visual servoing on the basis of a reference image and an imaged image; a robot controller 120 for controlling a robot 30 on the basis of a control signal; and a memory 130 for memorizing the reference image and the masked image. - 特許庁