直交型ロボットの英語

ロボットハンド６の駆動装置は、薄型基板（ガラス基板８）を保持して移動可能なロボットハンド６の駆動装置であり、ハンド長手方向と直交する水平軸９回りにロボットハンド６を回転させる反転機構７を備える。例文帳に追加

A driving device of robot hand 6 is the driving device for a movable robot hand 6 that holds a thin circuit board (glass circuit board 8) and has a reversing mechanism 7 that rotates the robot hand 6 around the horizontal axis 9 that is orthogonal with the hand longitudinal direction. - 特許庁

設置スペースを小さくすることができるモータ付直交軸減速機並びに直交軸減速機、及び、小型化を図ることができるロボットの関節構造を提供すること。例文帳に追加

To provide an orthogonal shaft reduction gear with a motor and an orthogonal shaft reduction gear, capable of reducing the installation space, and to provide a joint structure of a robot capable of attaining size reduction. - 特許庁

関節型ロボット２は、互いに平行な軸の廻りで回動する平行関節６，８，１０と、平行な軸と直交する軸の廻りに回動する直交関節１２，１４とを複数有する。例文帳に追加

The articulated robot 2 has a plurality of parallel articulates 6, 8, 10 which are turned around axes parallel to each other and orthogonal articulates 12, 14 which are turned around axes which are crossed orthogonally with the parallel axes. - 特許庁

旋回軸等を含む多軸の搬送ロボッハンドを容易に直線的に動作させるため直交ロボットをアームとしたために起きる装置が大型化し、取り回しが困難と成るという欠点を取除き、旋回半径が小さいアームを有する搬送ロボットを提供すること。例文帳に追加

To provide a transfer robot having arms with a small turning radius by eliminating defects that a device is enlarged and becomes difficult to be arranged because cartesian coordinate robots are used as arms to easily actuate multi axis transfer robot hands with pivot shafts linearly. - 特許庁

本発明にかかる直交型ロボット１では、Ｘ軸ロボット３，４の駆動源としての中空モータ１７およびサーボモータ３５と、これを制御するためのコントローラ２とが、各種ケーブル（５０等）を介して電気的に接続されている。例文帳に追加

In this orthogonal robot 1, a hollow motor 17 and a servo motor 35 as driving sources of X-axis robots 3, 4 and a controller 2 for controlling the motors are electrically connected to each other through various kinds of cables (50). - 特許庁

直交座標型ロボット２０には、接着剤塗布装置３４が設けられており、レンズＷ１を押し付ける前に撮像素子Ｗ２の上面の中心に紫外線硬化型接着剤を少量塗布するようになっている。例文帳に追加

An adhesive applying apparatus 34 is arranged in the rectangular coordinates type robot 20, and a small amount of UV-hardened adhesive is applied on the center of the upper surface of the imaging device W2 before pressing the lens W1 against the image sensor W2. - 特許庁

金型移動機構２５は、直交ロボット２２に設けられ、移動金型２４を直線状に進退させて、待機位置と基準位置Ｐとの間を往復動作させる。例文帳に追加

The die moving mechanism 25 is provided on the orthogonal robot 22 and moves the moving die 24 forwards and backwards linearly to attain a recipraight operation between the standby position and the reference position P. - 特許庁

直交座標空間上に干渉領域が存在するスカラ型ロボットの動作制御の際、広い移動可能範囲を確保することが可能な干渉チェック方法を提供する。例文帳に追加

To provide an interference check method which can ensure a wide movable range when controlling operation of a scalar type robot provided with an interference region on an orthogonal coordinate space. - 特許庁