関節式連かんの英語

ワイヤ駆動方式の多関節型マニピュレータにおいて、各関節の連結部の軸回転運動と折れ回動運動を、各連結部に対応する駆動手段によりそれぞれ独立に、かつ定量的に制御できるようにする。例文帳に追加

To provide a multi-joint manipulator of wire drive type capable of controlling quantitatively the axis rotational motion and folding turning motion of each coupling part of joints independently of each other using driving means corresponding to different coupling parts. - 特許庁

車両部の前面と関節式に互いに連結される２つの車両部の間の移行部のベローズ端部の連結装置例文帳に追加

COUPLING DEVICE OF BELLOWS END OF TRANSITION PART BETWEEN TWO VEHICLE PARTS MUTUALLY CONNECTED AT FRONT FACES THEREOF IN JOINTED MANNER - 特許庁

関節型ヘリコプタロータが、中心ハブと、ハブから実質的に半径方向に延び、かつ、関節式に該ハブに連結された複数のブレードと、ハブに対するブレードの揺動を制限するための制限装置とを具備する。例文帳に追加

The articulated helicopter rotor comprises a central hub, a plurality of blades extending substantially in the radial direction from the hub and connected to the hub in the articulated manner, and a limit device for limiting the oscillation of the blades with respect to the hub. - 特許庁

脚式移動ロボットの胴体ユニットと可動脚とを連結する関節部分の優れた構造を提供する。例文帳に追加

To provide an excellent structure in a joint part for connecting a body unit to a movable leg in a leg type mobile robot. - 特許庁

種々の車両で使用することができ、複数の位置を取り得る、関節連結式の車両用の物品キャリヤ装置を提供する。例文帳に追加

To provide an articulated vehicle article carrier device usable with various vehicles and capable of assuming a plurality of positions. - 特許庁

ロボットアーム１の二つのリンク２１，２２を揺動自在に連結する関節部５の構造について、この関節部５に用いる一対の転がり軸受６，７に対する予圧付与方式として、弾性体１０を用いる定圧予圧方式にしている。例文帳に追加

The robot arm 1 structure for its joint part 5 to couple together two links 21 and 22 swingably is based on a constant pressure preload system using a resilient piece 10 whereby a preload is given to a pair of rolling bearings 6 and 7 used in the joint part 5. - 特許庁

車輪機構を持たない同じモジュールを多数連結した多関節ロボットに関して、進行波移動で階段等の段差を円滑にかつ確実に移動可能にすることができるような多関節ロボットの進行波移動方式を提供する。例文帳に追加

To smoothly and surely move the difference in level such as a staircase and the like by means of a progressive wave system in regard to an articulated robot in which a plurality of identical modules having no wheel mechanism are connected together. - 特許庁

溝９が形成された移行部長手ガイド１１は、長孔連結部１０を介して長手ガイド８と長手ガイド１２とを、関節式かつ嵌合によって互いに連結している。例文帳に追加

The longitudinal guide 8 and the longitudinal guide 12 are connected by jointing and setting them together through a slot connecting section 10 by a moving section longitudinal guide 11 on which a channel is formed. - 特許庁