disturbance modelとは 意味・読み方・使い方

As for a disturbance observer 21 for estimating disturbance d which is given to an control target 28, its complementary sensitivity function parameters are designed based on a disturbance model including a resonance element of the control target 28 as a part of the disturbance d.例文帳に追加

制御対象２８に加わる外乱ｄを推定する外乱オブザーバ２１において、外乱オブザーバ２１は、制御対象２８の共振成分を外乱ｄの一部として含んだ外乱モデルに基づいて相補感度関数のパラメータが設計されたことを特徴とする。 - 特許庁

Thus, the disturbance estimated value is reflected to the input to the plant without calculation with the model parameter.例文帳に追加

こうして、該プラントへの入力に、外乱推定値が、モデルパラメータで演算されることなく反映されるようにする。 - 特許庁

A disturbance estimator 32 finds a disturbance equivalent value NE_dev (rpm) by a difference between actual engine rotational speed NE including disturbance and engine rotational speed estimation value NE_hat not including disturbance obtained through a mathematical formula model Gp'(s) of control target, and calculates a disturbance estimation value T_D_AF of a specific frequency band through a band pass filter BPF(s).例文帳に追加

外乱推定器３２は、外乱を含む実エンジン回転速度ＮＥと、制御対象の数式モデルＧｐ’（ｓ）を通して得られる外乱を含まないエンジン回転速度推定値ＮＥ_hatと、の差分により外乱相当値ＮＥ_dev（ｒｐｍ）を求め、更にバンドパスフィルタＢＰＦ（ｓ）を通して特定周波数帯の外乱推定値Ｔ_D_AFを算出する。 - 特許庁

Then, the final feature is modeled, and a disturbance between a measured value and a model is measured, and the values of the control variables are optimized.例文帳に追加

次いで、最終フィーチャが、モデル化され、測定値とモデルとの間の擾乱が測定され、制御変数の値が、最適化される。 - 特許庁

At the time of resetting the target vehicle speed Vspr, a model matching compensator is initialized while continuing estimated operation using a disturbance estimating device.例文帳に追加

目標車速Ｖsprの再設定時には外乱推定器による推定演算を継続しながらモデルマッチング補償器を初期化する。 - 特許庁

To provide a controller for a robot arm having a flexible driven joint, improved in controllability to a model parameter error or disturbance.例文帳に追加

モデルパラメータ誤差や外乱に対する制御性を向上させた柔軟受動関節を有するロボットアームの制御装置を提供する。 - 特許庁

The simulation module 15j computes the degree of disturbance of a visibility related component model of a planned vehicle model disturbing the visibility of a predetermined object to be visualized in a virtual space in a certain running scene in the virtual space of the planned vehicle model.例文帳に追加

シミュレーションモジュール１５ｊは、企画車両モデルの仮想空間内でのある走行シーンにおいて企画車両モデルの視認性関係部品モデルが仮想空間内の所定の視認対象の視認を妨害する妨害度合を算出する。 - 特許庁

To provide a disk drive focusing servo controller capable of simultaneously and efficiently removing model uncertainty, system parameter fluctuation, or disturbance by adopting a disturbance observer, and mounting an external servo controller on an external loop.例文帳に追加

本発明は外乱観測器を採用し、外部ループに外的サーボ制御器を装着してモデル不確実性、システムパラメータ変動、及び外乱を同時に効率的に除去可能なディスクドライブフォーカシングサーボ制御器に関する。 - 特許庁