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disturbance observerとは 意味・読み方・使い方
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意味・対訳 外乱観測器; 外乱オブザーバ
「disturbance observer」の部分一致の例文検索結果
該当件数 : 97件
Disturbance torque applied to the servomotors of respective shafts of a robot is estimated by a disturbance estimating observer.例文帳に追加
ロボット各軸のサーボモータに加わる外乱トルクを外乱推定オブザーバで推定する。 - 特許庁
A rotation-angle estimation part 25 includes an induced-voltage observer composed of a disturbance observer that detects an induced voltage as a disturbance.例文帳に追加
回転角推定部２５は、誘起電圧を外乱として検出する外乱オブザーバからなる誘起電圧オブザーバを有する。 - 特許庁
Friction torque which a motor M undergoes is estimated by a disturbance observer.例文帳に追加
モータＭが受ける摩擦トルクを外乱オブザーバにより推定する。 - 特許庁
Moreover, either of a fourthly state observer or a disturbance observer is constituted as the observer to solve a problem, wherein in the fourthly state observer, a magnetic flux or the like of the rotor is taken as an estimate target state variable, and the disturbance observer incudes a stable disturbance filter having variable bandpass characteristics in which the speed estimate of the rotor is taken as a central frequency.例文帳に追加
また、オブザーバとしては、回転子磁束等を推定対象状態変数とする４次状態オブザーバか、または回転子速度推定値を中心周波数とする可変バンドパス特性を持つ安定な外乱フィルタを持つ外乱オブザーバを構成することにより、課題を解決した。 - 特許庁
In one embodiment, the disturbance estimator is an adapted disturbance observer for identifying the disturbance using a serial identification algorithm.例文帳に追加
一実施形態において、外乱推定器は、逐次型同定アルゴリズムを用いて外乱を同定する適応外乱オブザーバである。 - 特許庁
In one embodiment, the disturbance estimator serves as an adaptive disturbance observer for identifying disturbance by using sequential identification algorithm.例文帳に追加
一実施形態において、外乱推定器は、逐次型同定アルゴリズムを用いて外乱を同定する適応外乱オブザーバである。 - 特許庁
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「disturbance observer」の部分一致の例文検索結果
該当件数 : 97件
A human torque separation part 32 separates the estimated human torque from the disturbance torque of a disturbance torque observer part 31.例文帳に追加
人トルク分離部３２は、外乱トルクオブザーバ部３１の外乱トルクから、推定人トルクを分離する。 - 特許庁
To add a disturbance suppressing function without deteriorating a control property of an observer in a position control control device by observer control having the disturbance suppressing function.例文帳に追加
外乱抑圧機能を持つオブザーバ制御による位置決め制御装置において、オブザーバの制御特性を損なうことなく、外乱抑圧機能を付加する。 - 特許庁
To make high performance by reducing arithmetic processing such as conventional time differentiation and estimating, compensating and suppressing disturbance in a short arithmetic time concerning a disturbance observer program, a disturbance observer method and a disturbance observer device.例文帳に追加
本発明は、外乱を推定して抑制する外乱オブザーバプログラム、外乱オブザーバ方法および外乱オブザーバ装置に関し、従来の時間微分などの演算処理を削減し短い演算時間で外乱を推定し、補償、抑制して高性能化を図ることを目的とする。 - 特許庁
The disturbance estimated value among estimated values of the observer is so fed back to cancel the actual disturbance.例文帳に追加
従って、オブザーバの推定値のうち、外乱推定値は実外乱をキャンセルするようにフィードバックされることになる。 - 特許庁
A disturbance observer part 20 estimates the state of the disturbance from a focus error signal 17 and a control signal 24.例文帳に追加
外乱オブザーバ部２０は、フォーカス誤差信号１７と制御信号２４とから外乱の状態を推定する。 - 特許庁
The d-axis controller 12b compensates the q-axis disturbance w by a disturbance estimation value w' estimated by the disturbance observer unit 123.例文帳に追加
そしてｄ軸制御部１２ｂは、外乱オブザーバ部１２３にて推定された外乱推定値ｗ’によってｑ軸外乱ｗを補償する。 - 特許庁
In a servo system, a high degree disturbance observer 45 estimates disturbance (w) and disturbance differential values w', w",..., negatively feeds back the disturbance (w) and positively feeds back the disturbance differential values w', w",<.例文帳に追加
サーボシステムにおいて、高次数外乱オブザーバ４５によって外乱ｗおよび外乱微分量ｗ′，ｗ″，…を推定し、外乱ｗを負帰還させるとともに外乱微分量ｗ′，ｗ″，…を正帰還させる。 - 特許庁
The motion controller includes a target position generator 3, a sliding mode controller 4, a state observer 11 and a disturbance observer 12.例文帳に追加
モーションコントローラは、目標位置発生器３、スライディングモード制御器４、状態観測器１１、外乱オブザーバ１２を含む。 - 特許庁
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