"go out"は一般的に家や現在の場所から外へ移動することを指す。特に、レジャーやエンターテイメントのために外出する際によく使われる。
with friends(友達と一緒に)、for dinner(夕食のために)、on a date(デートに)
I'm going to go out with my friends tonight.(今夜、友達と出かける予定だ)
Let's go out for dinner.(夕食に出かけよう)
They are going out on a date.(彼らはデートに出かける)
"leave"は一般的にある場所を去る、出発するという意味で使われる。特に、仕事や学校などの公式な場所を出る際によく使われる。
the office(オフィスを)、school(学校を)、home(家を)
He left the office at 6 p.m.(彼は午後6時にオフィスを出た)
I leave school at 3 p.m. every day.(私は毎日午後3時に学校を出る)
She leaves home at 7 a.m. to catch the train.(彼女は電車に乗るために午前7時に家を出る)
"depart"は主に交通手段に乗って出発するときに使われる。飛行機や列車、バスなどが出発する際に特によく使われる。
from the station(駅から)、from the airport(空港から)、on time(定刻に)
The train departs from the station at 8 a.m.(電車は午前8時に駅を出発する)
Our flight departs from the airport at noon.(私たちの飛行機は正午に空港を出発する)
The bus departed on time.(バスは定刻に出発した)