articulated objectとは 意味・読み方・使い方

In the case of moving from the object work point P1, a work point is selected, which has the minimum attitude difference between three rotary joints of the tip side of the articulated robot.例文帳に追加

対象作業点Ｐ１から移動させた場合に、多関節ロボットの先端側の３つの回転関節の姿勢差が最も小さい作業点を選択する。 - 特許庁

This power assist device is provided with an articulated arm robot 10 having a fingertip part 11 for gripping an object 1 to be transported rigidly and a controller 20 for controlling the robot.例文帳に追加

運搬対象物１をリジットに把持する手先部１１をもった多関節アーム型ロボット１０と、ロボットを制御する制御装置２０とを備える。 - 特許庁

The three-dimensional shape sensor 10 is turned to the measuring area of a measuring object by the operation of the articulated arm 20, and the three-dimensional position and attitude are adjusted to oppose it to the object in non-contact state.例文帳に追加

関節アーム２０の操作により、三次元形状センサ１０を計測対象物の計測領域に向けて三次元位置及び姿勢を調整して非接触状態で対面させる。 - 特許庁

To provide an articulated arm and an operating machine comprising the same capable of accurately handling an object in the ground or on the earth'surface, and allowing a vehicle to be stably driven and moved.例文帳に追加

地中または地表の対象物を正確に取り扱うことができ、車両が安定して走行移動できる多関節アーム及びそれを備えた作業機械を提供する。 - 特許庁

A robot welding device 10 has an axially vertical articulated robot 16 suspended from a gate type moving device 11, a welding torch 23 mounted on the wrist of the arm of the articulated robot 16, and moves the welding torch 23 at a predetermined attitude along a weld line of an object work 22 to perform welding operation.例文帳に追加

ロボット溶接装置１０は門構形移動装置１１に６軸垂直多関節型ロボット１６が天吊りされ、この多関節型ロボット１６のアームの手首に溶接用トーチ２３が装着され、対象ワーク２２の溶接線に沿って予め定める姿勢で溶接用トーチ２３を移動して溶接作業を行う。 - 特許庁

The gripping part 28 is equipped with a gripping member 34 abutting to the conveyance object 2 and a heavy member 35 for moving the gripping member 34 to a direction of abutting of the gripping member 34 to the conveyance object 2 by inertia accompanying extension movements of the articulated arm part.例文帳に追加

把持部２８は、搬送対象物２に当接する把持部材３４と、多関節アーム部の伸縮動作に伴う慣性力で、把持部材３４が搬送対象物２に当接する方向へ把持部材３４を移動させる重量部材３５とを備えている。 - 特許庁

To calculate a suitable approximate attitude as an initial value for obtaining the attitude of the other part by convergence calculation to an articulated robot of a structure where the attitude of the other part can't be analytically specified from the position of the tip part and an angle of inclination and to the articulated robots arranged with high density or the other interfering object.例文帳に追加

先端部の位置および傾斜角度から他の部分の姿勢を解析的に特定することのできない構造の多関節ロボットに対して、また、高密度に配置された多関節ロボット同士やその他の干渉物に対して、他の部分の姿勢を収束計算により求めるための初期値として、適切な近似姿勢を算出する。 - 特許庁

To provide a piping/wiring structure of a linear object, a robot working head, and an articulated robot effectively preventing breakage of the linear object inserted into a forward- and reverse-rotating hollow operating shaft without the need for a special piping/wiring space.例文帳に追加

本発明は、特別な配管・配線スペースを必要とすることなく、正逆回転する中空作動軸に挿通した線状対象物の破損を有効に防止することができる線状対象物の配管・配線構造、ロボットの作業ヘッドおよび多関節ロボットを提供することである。 - 特許庁