flexible robotとは 意味・読み方・使い方

To perform safely the motion restriction of a robot arm during the flexible control.例文帳に追加

柔軟制御時のロボットアームの動作制限を安全に行うことを解決課題とする。 - 特許庁

To provide a control method of a robot arm, effectively relaxing a collision shock to an obstacle in the robot arm having a flexible mechanism.例文帳に追加

柔軟機構を有するロボットアームにおいて、障害物への衝突衝撃を効果的に緩和することを可能としたロボットアームの制御方法を提供する。 - 特許庁

To provide a flexible and expandable integrated control architecture for a humanoid robot having multiple degrees of freedom.例文帳に追加

多自由度なヒューマノイドロボットに対する柔軟で拡縮可能な統合的制御アーキテクチャを提供する。 - 特許庁

To provide a robot control device to carry out flexible control of a robot, which prevents interference of its motion in a following direction even when force is applied in a direction slipped off from the following direction while maintaining a posture of the robot in the middle of the flexible control.例文帳に追加

ロボットの柔軟制御を行うためのロボット制御装置に関し、柔軟制御中のロボットの姿勢を保ちつつ、追従する方向からずれた方向に力を加えた場合でも、追従する方向への動作が妨げられるのを防止することを目的とする。 - 特許庁

To perform connection of a terminal of a flexible printed circuit board by using a robot by fixing position and orientation of the flexible printed circuit board held by a holding member.例文帳に追加

保持部材に保持されるフレキシブルプリント基板の位置及び向きを一定にしてロボットを用いてフレキシブルプリント基板の端子部の接続を行えるようにする。 - 特許庁

To provide a painting robot, and a holding mechanism of a spray device of the painting robot which are capable of solving various kinds of troubles attributable to a flexible tube for feeding paint.例文帳に追加

塗料供給用のフレキシブルチューブに起因する種々の不具合を解消することができる塗装ロボット及び塗装ロボット用吹き付け装置の保持機構を提供する。 - 特許庁

To provide a robot control device that can easily realize a robot control system with a flexible configuration by the minimum change without any constraint of input and output data formats for each apparatus when the robot control system is constructed with the robot and peripheral equipment.例文帳に追加

ロボットとその周辺機器を用いたロボット制御システムを構築する際、各々の機器の入出力形態による制約を受けることなく、柔軟にシステム構成を実現でき、ロボット制御装置の最小限の変更で容易にロボット制御システムを実現する。 - 特許庁

To stably and effectively control vibrations and the posture of a flexible arm of a mobile robot with the flexible arm without being influenced by an environment of a running road surface.例文帳に追加

柔軟アームを有する移動ロボットにおいて、柔軟アームの振動および姿勢を、走行路面の環境に左右されることなく、安定的にかつ有効に制御すること。 - 特許庁