robot comparisonとは 意味・読み方・使い方

This robot control device for driving a robot according to a driving program includes an angle acquiring part for acquiring an angle formed by an operation line indicating the operating direction of the robot and a virtual straight line connecting the robot and an obstacle at a certain point and a control unit for controlling the driving of the robot based on the results of comparison between the acquired angle and a predetermined reference angle value.例文帳に追加

駆動プログラムに従ってロボットを駆動させるロボット制御装置であって、前記ロボットの動作方向を示す動作線と、ある地点における前記ロボットと障害物とを結ぶ仮想直線とで成す角度を取得する角度取得部と、取得した前記角度と所定の角度基準値との比較結果に基づいて、前記ロボットの駆動を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。 - 特許庁

Consequently, the external output determining circuit 6 determines operation when robot ID of the predetermined robot device is supplied from the signal comparison circuit 5 and performs the control like 'it salutes by swinging head' is accordance with the control program.例文帳に追加

従って、外部出力決定回路６は、上記信号比較回路５から上記所定のロボット装置のロボットＩＤが供給されると動作を決定し、上記制御プログラムに従って「頭を振って挨拶」する制御を行う。 - 特許庁

A signal comparison circuit 5 compares the results of detection of features by a signal separation circuit 3 with an LED-robot individual body table stored in a signal pattern storage circuit 4.例文帳に追加

信号比較回路５は、信号分離回路３の特徴検出結果と、信号パターン記憶回路４に記憶されているＬＥＤ−ロボット個体表と比較する。 - 特許庁

To provide a robot arm with a miniaturized actuator, upgraded rigidity and operation speeding in comparison with conventional ones, and expectable as well in upgrading end part's positioning precision.例文帳に追加

従来に比してアクチュエータの小型化、剛性の向上、及び動作の高速化が可能であるとともに、先端部の位置決め精度の向上が期待できるロボットアームを提供する。 - 特許庁

To provide an ADSL(Asynchronous Digital Subscriber Line) compatible remote moving picture transmission system that can remotely control a robot camera through a LAN(Local Area Network) and an ADSL by transmitting a moving picture through IP connection by using the ADSL capable of higher-speed transmission in comparison with an ISDN line and compatible with the LAN.例文帳に追加

ＩＳＤＮ回線と比較して高速伝送が可能なＬＡＮ（ローカルネットワーク）に対応してＩＰ接続により動画伝送を行い、ＬＡＮとＡＤＳＬ回線上でロボットカメラの遠隔操作を可能とする。 - 特許庁

To provide a wall surface working method and a wall surface working device miniaturized in comparison with a conventional one, and performing work to a wall surface by a wall surface working robot sucked to the wall surface by a sufficiently large force.例文帳に追加

従来に比して小型でありながら、十分に大きな力で壁面に吸着する壁面作業用ロボットによって壁面に対する作業を行うことができる壁面作業方法及び壁面作業装置を提供する。 - 特許庁

To apply an arithmetic processing device and a communication management method between objects to a pet type robot, for example, for improving independency of the object in comparison with a conventional method.例文帳に追加

本発明は、演算処理装置、オブジェクト間通信の管理方法に関し、例えばペット型のロボットに適用して、従来に比してオブジェクトの独立性を向上することができるようにする。 - 特許庁

A target angle calculation unit 14 sets a target change of ZMP of the robot 4 based on the result of comparison of the actual ZMP with the ZMP limit value.例文帳に追加

目標角度算出部１４では、実ＺＭＰおよびＺＭＰ限界値の比較結果に基づいて、ロボット４のＺＭＰの目標変化分を設定する。 - 特許庁